您好，关于您提出的“车辆保险过期出了事故是否要负担刑事责任”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，车辆保险过期并不直接影响交通事故的责任判定。在处理交通事故时，我们主要依据事件发生的原因来判断责任归属，这与车辆保险是否过期没有直接关系。根据《道路交通安全法》及相关规定，公安机关交通管理部门会综合考虑当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度来确定责任，具体分为一方全责、多方责任和意外事故等几种情况。

然而，车辆保险过期对事故后续的赔偿问题会产生重大影响。保险合同过期后即失去法律效力，保险公司不再负有赔偿义务。这意味着，如果车险过期后发生事故，对方的人身伤亡和财产损失将需要由事故责任人（即未续保的车主）自行承担。特别是交强险，作为法定强制保险，如果过期上路，车主不仅需要在相当于交强险限额范围内自行承担赔偿责任，还可能面临车辆被扣留、补缴保费及罚款的行政处罚。

至于您关心的刑事责任问题，如果事故情节严重，如造成人员重伤、死亡或重大财产损失，且车主负主要或全部责任，那么车主可能构成交通肇事罪，面临刑事处罚。但这一责任与车辆保险是否过期无直接关联，而是取决于事故本身的严重性和车主的责任程度。

因此，我建议您：

1. 务必及时续保车险，以确保在发生事故时能够得到保险公司的赔偿支持，减轻经济负担。
2. 在发生交通事故后，积极配合交通管理部门的调查处理，并尽快与对方沟通协商赔偿事宜。
3. 保留好相关证据，如事故现场照片、交警出具的事故责任认定书等，以备后续可能的法律诉讼之需。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。