退休工人帮公司取钱是否违法，不能一概而论，需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：
若退休工人受公司正式委托，且取钱行为合法合规：
- 在这种情况下，退休工人作为公司的代理人，按照公司的指示和授权进行取钱行为，是合法且有效的。这种行为通常不会构成违法，因为退休工人是在履行其作为代理人的职责，且取钱行为本身符合公司的财务规定和法律法规。
若退休工人未经公司正式委托，或取钱行为存在违法违规情形：
- 未经委托擅自取钱：如果退休工人未经公司明确授权或委托，擅自以公司名义取钱，这可能构成无权代理或盗窃行为，具体取决于取钱的金额、方式以及退休工人的主观意图。如果金额较大或方式不当，可能面临法律责任。
- 取钱行为违法违规：即使退休工人受公司委托取钱，但如果取钱行为本身违反了法律法规（如挪用公款、洗钱等），那么这种行为也是违法的。退休工人作为执行者，可能因参与违法活动而承担相应的法律责任。
法律建议：
- 对于退休工人而言，在接受公司委托取钱前，应确保自己获得明确的授权，并了解取钱的具体用途和金额。同时，应遵守公司的财务规定和法律法规，确保取钱行为的合法合规。
- 对于公司而言，应建立健全的财务管理制度，明确取钱的授权流程和审批程序。在委托退休工人或其他人员取钱时，应确保授权明确、合法，并保留相关证据以备查证。
可能法律后果：
- 如果退休工人的取钱行为被认定为违法或违规，可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。具体后果取决于行为的性质、金额以及造成的后果等因素。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。