结论：在车祸致人死亡且肇事司机全责的情况下，家属一般不能直接从保险公司“预支”赔偿款，但可通过协商或法律程序提前获得部分赔偿，具体需结合案件进展和保险条款处理。
1. 保险赔偿的常规流程：需等待责任认定和赔偿项目确定
根据《机动车交通事故责任强制保险条例》和《民法典》侵权责任编，保险赔偿需以“责任明确+损失确定”为前提。具体流程为：
- 责任认定：交警部门出具《交通事故责任认定书》，确认肇事司机全责；
- 损失核算：家属需提供死亡证明、户籍证明、被扶养人情况等材料，计算死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等具体金额；
- 保险理赔：保险公司根据责任认定和损失核算结果，在交强险（最高20万元）和商业三者险限额内赔偿。
关键点：若案件未进入诉讼阶段，保险公司通常不会提前支付赔偿款，需等待所有材料齐全后一次性赔付。
2. 家属可尝试的“提前获赔”途径
若家属急需资金处理丧葬事宜或生活困难，可通过以下方式争取部分赔偿：
- 与保险公司协商：部分保险公司可能同意在责任明确后，提前支付丧葬费（通常不超过5万元）或部分死亡赔偿金，但需家属签署《预付赔款协议》，明确后续理赔时扣除已支付金额；
- 申请道路交通事故社会救助基金：若肇事方未投保或保险不足，家属可向当地救助基金管理机构申请垫付丧葬费或部分抢救费用（需符合《道路交通事故社会救助基金管理办法》条件）；
- 通过诉讼申请先予执行：若家属已起诉肇事司机和保险公司，可向法院申请“先予执行”，要求保险公司提前支付部分赔偿款（需提供经济困难证明，法院审查后决定是否支持）。
风险提示：协商预付或先予执行的金额可能低于最终赔偿总额，需谨慎评估需求。
3. 肇事司机全责的特殊情形
若肇事司机存在酒驾、逃逸等违法行为，保险公司可能在交强险范围内垫付抢救费用后拒赔商业险，此时家属需直接向司机追偿。但死亡赔偿仍需通过诉讼或协商解决，无法直接“预支”。
建议行动步骤
- 立即联系交警部门，催促出具《责任认定书》；
- 收集死亡证明、户籍证明、被扶养人关系证明等材料；
- 与保险公司沟通，明确理赔流程和所需材料；
- 若急需资金，可尝试协商预付或申请救助基金；
- 咨询专业律师，评估诉讼必要性及先予执行可行性。
如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。