关于您提出的小区是否必须要有免费车位以及这一做法是否合法的问题，这实际上涉及到了小区规划、产权归属以及相关法律法规等多个方面。以下是我为您提供的详细解答：
一、小区是否必须要有免费车位
从法律层面来看，我国并未强制规定小区必须配备免费车位。然而，根据相关政策规范、实际操作以及业主基本权益保障的需求，新建住宅小区在规划和建设时，通常会配套建设相应的停车场或停车泊位，并且这些设施需要与住宅区主体工程“四同步”（同步规划、同步设计、同步施工、同步交付使用）。在实际操作中，小区内会设置一定数量的公共停车位，以满足业主的基本停车需求。这些公共停车位可能包括地面公共停车位和地下公共停车位，具体数量和配置方式会因小区规模、地理位置、住户数量等多种因素而有所不同。
二、免费车位的合法性
产权归属：
- 如果车位是由开发商投资建设且拥有产权，那么开发商有权决定这些车位的使用方式和收费标准。在这种情况下，如果开发商选择提供免费车位，那么这是合法的。
- 如果车位在销售时已分摊到全体业主的购房成本中，或者占用的是业主共有的土地使用权，那么这些车位的产权属于全体业主。此时，是否提供免费车位应由业主大会或业主委员会决定，并符合相关法律法规和合同约定。
合同约定：
- 如果业主与开发商或物业服务企业签订了关于车位使用和收费的合同，并且合同中明确约定了车位的使用方式和收费标准（包括免费使用的情况），那么按照合同约定执行是合法的。
物价部门规定：
- 即使小区提供了免费车位，如果后续决定收费，也必须遵循当地物价部门的相关规定。物价部门会根据经济发展水平、市场供求状况等因素制定车位收费的指导价或最高限价，以确保收费的合理性和合法性。
三、建议与解决方案
协商与改进：
- 如果小区内公共停车位不足或存在停车难问题，业主可以与物业公司或相关管理部门协商解决方案。例如，可以探讨增加停车位数量、优化停车管理、引入智能停车系统等措施，以改善停车环境并满足住户的停车需求。
政策引导与支持：
- 政府相关部门可以进一步制定和完善住宅区停车场规划、建设和管理的相关政策，鼓励和支持小区增加公共停车位供给，并提高停车设施的利用率和管理水平。
法律咨询与维权：
- 如果业主对小区车位收费问题存在疑问或争议，建议首先查阅相关合同和法规，必要时咨询专业的法律人士或相关机构进行解答和处理。在维护自己合法权益的同时，也确保小区停车环境的和谐与有序。
综上所述，虽然法律并未强制要求小区必须配备免费车位，但根据相关政策规范、实际操作及业主基本权益保障需求，小区应设置一定数量的公共停车位以满足住户的停车需求。在解决停车问题时，需综合考虑多种因素并采取切实可行的措施。