小区车位收取服务费是否合法，需根据车位的产权归属、合同约定以及是否符合物价部门规定等多方面因素综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、车位产权与收费权
规划内的车位
- 开发商拥有产权：若小区规划内的车位由开发商投资建设且拥有产权，开发商有权对车位进行出租、出售等处置，并按照当地物价部门规定的标准或与业主协商一致的价格收取车位租金或停车服务费。这种情况下，收取服务费是合法的。
- 全体业主拥有产权：若车位在销售时已分摊到全体业主的购房成本中，则车位产权属于全体业主。此时，应由业主大会或业主委员会委托物业服务企业进行管理和收费，所收费用归全体业主所有，并用于车位的维护、管理及补充专项维修资金等。收费标准需经业主大会或业主委员会同意，并符合物价部门规定，这种情况下收取服务费也是合法的。
占用业主共有道路或其他场地的车位
- 根据《中华人民共和国民法典》，这类车位属于业主共有。物业服务企业要对这些车位收费，必须经过业主大会或业主委员会的授权，所收费用同样归全体业主所有，并用于业主共同决定的事项。未经授权擅自收费属于违法行为。
二、合同约定与收费合法性
- 如果业主与开发商、物业服务企业签订了关于车位使用和收费的合同，且合同内容不违反法律法规的强制性规定，那么按照合同约定收取费用是合法的。这包括车位买卖合同中约定的价格、付款方式，以及停车服务协议中明确的停车服务费标准和服务内容。例如，合同中应明确物业负责车位的日常清洁、秩序维护等具体服务内容，以及相应的收费标准。
三、物价部门规定与收费合法性
- 小区车位收费需遵循当地物价部门的相关规定。物价部门会根据经济发展水平、市场供求状况等因素制定车位收费的指导价或最高限价。物业服务企业或开发商的收费不得超过此标准，否则可能面临处罚。因此，在符合物价部门规定的前提下，收取服务费是合法的。
四、实际服务提供与收费合法性
- 当物业为车位管理提供了实际的服务，如安排专人负责引导车辆停放、维护停车区域的卫生和安全等，并因此产生了相应的成本支出时，收取合理的车位管理费也是合法的。但如果物业只提供了简单的停车场地，并没有履行合同约定或应尽的车位管理服务，如未对车位进行卫生打扫、没有安排人员对停车场进行巡逻等，业主可以质疑收费的合理性，并有权拒绝缴纳不合理费用。
五、建议与行动
- 如果您对小区车位收取服务费存在疑问或争议，建议首先查阅相关合同和法规，了解车位的产权归属、合同约定以及物价部门的规定。
- 您可以与物业服务企业或开发商进行沟通协商，要求其说明收费依据和服务内容。
- 若协商不成，您可以向当地的房地产管理部门、消费者协会等相关机构投诉举报，或通过法律途径向人民法院提起诉讼，以维护自身合法权益。
综上所述，小区车位收取服务费的合法性是一个复杂的问题，需要综合考虑多个方面。只有在确保车位产权清晰、收费依据明确且合理、合同约定合法有效且物业服务企业提供了实际服务的前提下，才能确保收费的合法性及业主的权益得到保障。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。