结论：您可以考虑起诉对方，但具体是否能够成功维权，需结合实际情况判断，包括对方行为是否构成侵权、您能否提供充分证据等。以下从不同角度为您详细分析：

一、对方行为是否构成侵权

1. 所有权角度：

   • 您将伞放在公司乒乓球台门口，若该位置属于公司公共区域且您未明确表示放弃所有权，则伞仍属于您的个人财产。
   • 对方未经您同意，擅自拿走您的伞，侵犯了您对伞的所有权，构成侵权行为。

2. 行为性质角度：

   • 对方的行为属于未经允许占有他人财物的行为，若伞的价值达到一定标准（通常根据当地经济水平和伞的实际价值判断），还可能构成治安违法行为，甚至刑事犯罪（如盗窃罪）。
   • 即便伞的价值不高，对方的行为也违反了基本的道德和法律规范，您有权要求其返还伞或赔偿损失。

二、您能否提供充分证据

1. 证据类型：

   • 您需要提供证据证明伞是您的个人财产，如购买凭证、伞的独特特征等。
   • 您还需要提供证据证明对方拿走了您的伞，如监控录像、目击者证言等。

2. 证据收集：

   • 您可以尝试调取公司乒乓球台附近的监控录像，以证明对方拿走了您的伞。
   • 您还可以寻找目击者，并请求其出具证言或出庭作证。

三、起诉的流程和注意事项

1. 起诉流程：

   • 您需要准备起诉状，明确被告信息、诉讼请求（如返还伞或赔偿损失）和事实理由。
   • 您需要收集并整理相关证据，以支持您的诉讼请求。
   • 您需要向有管辖权的人民法院提起诉讼，并缴纳诉讼费用。

2. 注意事项：

   • 在起诉前，您可以尝试与对方协商解决，以节省时间和精力。
   • 如果对方拒绝返还伞或赔偿损失，且您认为证据充分，可以考虑起诉。
   • 起诉过程中，您需要遵守法庭纪律，如实陈述事实，提供真实证据。

四、可能的法律后果

1. 对方返还伞：

   • 如果法院认定对方构成侵权，且伞仍存在，法院可能判决对方返还伞给您。

2. 对方赔偿损失：

   • 如果伞已无法返还或您选择要求赔偿损失，法院可能根据伞的实际价值和对方的过错程度，判决对方赔偿您相应的损失。

建议：在决定是否起诉前，您可以先尝试与对方沟通，了解其拿走伞的原因和意图。如果沟通无果，且您认为证据充分，可以考虑起诉以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。