半年后再回原公司上班在法律上是可行的，但具体能否实现取决于多个因素，以下从不同角度为你详细分析：

1. 原公司是否同意
   这是最核心的前提。根据《劳动合同法》，劳动关系建立在双方自愿基础上。即使你曾是该公司员工，重新入职仍需公司同意并重新签订劳动合同（或续签原合同）。若公司因岗位调整、人员编制、对你过往表现不满意等原因拒绝，则无法实现。
   建议：可主动联系原公司HR或直属领导，了解岗位需求及公司态度，避免盲目等待。

2. 原劳动合同是否已解除

   • 若你离职时已依法办理离职手续（如交接工作、结清工资、解除劳动合同证明等），且无未了结的劳动纠纷（如未支付的加班费、未缴纳的社保等），则重新入职无法律障碍。
     
   • 若离职时存在纠纷（如公司未支付经济补偿、你未归还公司财物等），需先解决纠纷，否则公司可能以此为由拒绝你入职。
     建议：回顾离职时的协议或文件，确认无遗留问题；若有纠纷，可整理证据（如离职证明、工资条、沟通记录等）备用。

3. 重新入职后的工龄计算
   根据《劳动合同法实施条例》，若你离职后再次入职同一公司，工龄一般重新计算（除非公司愿意合并计算）。这意味着：

   • 你的年假、经济补偿等权益可能从新入职日期起算（如工作满1年才有年假）；
     
   • 若公司合并计算工龄，需在劳动合同中明确约定，否则默认重新计算。
     建议：入职前与公司确认工龄计算方式，并要求写入劳动合同，避免后续争议。

4. 竞业限制或保密义务的影响

   • 若你离职时与公司签订了竞业限制协议（如禁止到竞争对手公司工作），且仍在协议有效期内（通常不超过2年），需确认新岗位是否违反协议。若违反，公司可能追究你的违约责任（如要求支付违约金）。
     
   • 若你掌握公司商业秘密（如客户名单、技术方案等），即使未签订竞业限制协议，仍需遵守保密义务，不得泄露或用于其他公司。
     建议：回顾离职时签订的协议，确认无竞业限制或保密义务冲突；若有疑问，可要求公司出具书面说明。

5. 社保和公积金的衔接
   离职后，你的社保和公积金账户会处于“停缴”状态。重新入职后，公司需为你续缴社保和公积金，缴费基数和比例按新合同约定执行。
   建议：入职前确认公司是否会补缴离职期间的社保（通常无法补缴，但可协商）；入职后核对社保和公积金缴费记录，确保无漏缴。

总结：半年后回原公司上班在法律上可行，但需满足公司同意、无未了结纠纷、明确工龄计算等条件。建议你主动与公司沟通，确认岗位需求、合同条款（如工龄、薪资、竞业限制等），并保留相关证据（如沟通记录、协议文件），以保障自身权益。若有具体问题（如离职纠纷、竞业限制等），可进一步向我咨询。