结论：抵押合同约定期限已过，但仅办理了抵押登记而未办理解押的情况下，抵押权人通常仍可就抵押物享有优先受偿权。不过，具体能否享有优先权还需结合抵押合同的具体条款、抵押权的设立情况以及是否存在其他影响抵押权效力的因素来综合判断。
分析说明：
抵押权的设立与存续：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押权自登记时设立。这意味着，只要抵押权已经依法登记，即产生法律效力，不受抵押合同约定期限的影响。
- 抵押权的存续期间并不直接受抵押合同约定期限的约束。除非抵押合同中有特别约定，且该约定不违反法律、行政法规的强制性规定，否则抵押权的存续期间通常与主债权的存续期间相一致，或者根据法律规定确定。
抵押合同约定期限的作用：
- 抵押合同中的约定期限主要是用于明确抵押人和抵押权人之间的权利义务关系，以及抵押权行使的条件和期限等。它并不直接决定抵押权的存续或消灭。
- 如果抵押合同中明确约定了抵押权的存续期间，且该期间已经届满，但抵押权人未在约定期间内行使抵押权，那么根据法律规定和合同约定，抵押权可能会因此消灭或受到一定限制。然而，这种情况并不常见，且需要具体分析合同条款和法律规定。
未办理解押的影响：
- 未办理解押手续并不意味着抵押权自动消灭。解押手续是抵押权消灭后的一个程序性步骤，用于注销抵押登记，恢复抵押物的自由流通状态。
- 在抵押权仍然有效存在的情况下，即使未办理解押手续，抵押权人仍有权就抵押物享有优先受偿权。
其他影响因素：
- 除了上述因素外，抵押权的效力还可能受到其他因素的影响，如抵押物的权属状况、是否存在其他优先权或担保物权、抵押权人是否及时行使权利等。
法律建议：
- 核实抵押合同条款：首先，应仔细审查抵押合同的具体条款，特别是关于抵押权存续期间、行使条件以及解押手续等方面的约定。
- 咨询专业意见：如果抵押合同条款复杂或存在争议，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见。
- 及时行使权利：作为抵押权人，应及时关注抵押物的状况和主债权的履行情况，并在必要时及时行使抵押权以保障自身权益。
- 办理解押手续：在抵押权消灭或主债权得到清偿后，应及时办理解押手续以注销抵押登记，避免不必要的法律纠纷和风险。
后续行动：如果您在处理此类问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况提供针对性的法律建议和解决方案。