可以起诉，但不做伤残鉴定可能影响赔偿范围和金额。以下是详细分析：

1. 起诉的资格与条件
   交通事故受害者有权向法院提起民事诉讼，无论是否进行伤残鉴定。根据《民事诉讼法》规定，起诉只需满足“原告与案件有直接利害关系、有明确被告、具体诉讼请求和事实理由、属于法院管辖范围”即可。因此，即使未做伤残鉴定，您仍可起诉要求赔偿医疗费、误工费、护理费等已实际发生的损失。

2. 伤残鉴定的作用
   伤残鉴定是确定受害者伤残等级的关键证据，直接影响赔偿项目中的残疾赔偿金、被扶养人生活费、精神损害抚慰金等。若未做鉴定，法院可能无法支持上述赔偿请求，导致您仅能获得医疗费、误工费等基础赔偿，赔偿金额大幅减少。

3. 起诉后补做鉴定的可能性
   若起诉时未做伤残鉴定，您可在诉讼过程中向法院申请司法鉴定。法院委托的鉴定机构出具的结论，通常会被采信为定案依据。但需注意：

   • 时效性：需在举证期限内提出申请，逾期可能面临不被准许的风险；
     
   • 证据效力：自行委托的鉴定结论可能因程序问题不被法院认可，建议通过法院委托鉴定。

4. 不做鉴定的风险与建议

   • 风险：若未做鉴定且对方不认可伤残事实，您可能需承担举证不能的后果，导致部分赔偿请求被驳回；
     
   • 建议：若伤情明显可能构成伤残（如骨折、器官损伤等），建议优先做鉴定以固定证据；若伤情轻微或不确定，可先起诉基础赔偿，后续根据恢复情况决定是否补充鉴定。

总结：不做伤残鉴定不影响起诉资格，但可能限制赔偿范围。若您希望全面主张权利，建议先咨询专业律师评估伤情，必要时通过法院委托鉴定，以最大化保障自身权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。