在停车场遇到小剐蹭且查不到监控的情况，确实会让人感到困扰，但不必过于着急，我们可以按照一系列有条理的步骤来处理，以最大程度地保障您的权益。

首先，立即检查并记录车辆受损情况：

• 发现车辆被剐蹭后，先不要急于移动车辆，而是应该对剐蹭部位进行详细拍照记录。照片要能够清晰展示车辆受损的位置、程度以及伤痕的细节，这将为后续处理提供重要证据。
• 您还可以使用尺子等工具测量伤痕的具体尺寸，并记录下来，这样能为后续的定损和维修提供更精确的数据支持。

接下来，寻找现场线索与目击者：

• 仔细检查车辆周围，看看是否有肇事车辆可能留下的油漆碎片、零部件等痕迹。这些线索可能有助于判断肇事车辆的颜色、车型等信息。
• 同时，询问停车场管理人员、保安、周边商家以及路过的行人，看是否有人目睹了剐蹭事件或者注意到了可疑的车辆和人员。不要忽视任何可能的线索，包括其他受损车辆，它们可能与您的情况有关联。

然后，联系停车场管理方并了解责任：

• 及时与停车场管理部门取得联系，说明车辆被剐蹭的情况，并了解停车场的相关规定以及在此类情况下的责任。
• 要求查看停车场的出入记录，特别是在您推测的剐蹭时间段内进出的车辆，这有助于缩小排查范围。如果停车场收取了费用，那么他们通常负有保管和安全保障的义务。

之后，及时报警并报告保险公司：

• 如果剐蹭情况比较严重，或者您无法通过自身努力找到肇事车辆，那么应该立即拨打122报警电话向交警部门报案。提供详细的事故描述和您已经掌握的线索，以便警方能够尽快介入调查。
• 同时，联系自己的保险公司，告知车辆在停车场被剐蹭且未找到肇事车辆的情况。按照保险公司的要求提供照片和相关信息，以便他们进行后续处理。

关于保险理赔与维修车辆：

• 保险公司会安排定损员对车辆进行定损，确定维修费用。根据保险合同的约定，如果您购买了车损险和无法找到第三方特约险，那么保险公司将按照约定进行赔偿；如果未购买这些险种，则可能只赔偿部分损失。
• 根据保险公司的指示，将车辆送至指定的修理厂进行维修。确保与维修厂和保险公司保持沟通，确保维修质量和进度。同时，保留好维修发票、维修清单等相关凭证，以备后续理赔使用。

最后，关于是否起诉：

• 在考虑是否起诉之前，建议您先评估一下通过上述步骤能够获得的赔偿和解决方案是否满意。如果通过报警、保险理赔等途径已经能够较好地解决问题，那么起诉可能并不是必要的选择。
• 如果您认为停车场管理方存在明显的过失或责任，且通过其他途径无法获得满意的赔偿，那么您可以考虑咨询专业律师，了解起诉的可行性和相关法律程序。

预防措施与建议：

• 为了避免类似情况再次发生，您可以考虑在车辆上安装行车记录仪或停车监控设备，以便在类似情况下提供有力证据。
• 在选择停车场时，优先选择有监控和安全措施的地方，以降低车辆受损的风险。
• 驾驶和停车时要格外小心，遵守交通规则，避免类似事故的发生。

希望这些建议能够帮助您妥善处理停车场小剐蹭且查不到监控的情况。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。