结论：在对方全责且为公司车但公司不给盖章的情况下，您可以通过收集证据、与公司协商、向交警部门反映、寻求法律援助或提起诉讼等途径来维护自己的合法权益。
分析说明：
收集证据：
- 首先，确保您已经收集了所有与事故相关的证据，包括事故现场照片、交警出具的事故责任认定书、医疗记录（如有受伤）、车辆维修记录等。这些证据将对您后续维权至关重要。
与公司协商：
- 尝试与公司进行协商，明确告知公司其车辆在事故中负全责，并要求公司配合处理相关事宜，包括盖章确认事故责任等。在协商过程中，保持冷静和理性，以事实为依据，以法律为准绳。
向交警部门反映：
- 如果公司拒绝配合，您可以向交警部门反映情况，请求交警部门协助处理。交警部门作为事故处理的权威机构，有权要求公司配合调查并处理相关事宜。
寻求法律援助：
- 若公司仍然拒绝盖章或承担责任，您可以考虑寻求法律援助。可以咨询专业律师（如我），了解您的法律权益和可能的维权途径。律师将根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。
提起诉讼：
- 在协商和法律援助均无果的情况下，您可以考虑向法院提起诉讼，要求公司承担事故责任并赔偿您的损失。在提起诉讼前，确保您已经收集了充分的证据来支持您的诉求。
后续行动建议：
- 保持沟通：与公司保持沟通，尽量通过协商解决问题，避免矛盾升级。
- 记录沟通过程：在与公司沟通的过程中，记录下每次沟通的时间、地点、内容以及对方的回应，以备后续需要。
- 及时咨询律师：如果您在处理过程中遇到任何法律问题或困惑，及时咨询专业律师（如我），以便获得专业的法律指导和帮助。
特殊场景提醒：
- 如果公司车辆未购买保险或保险不足，您可能需要考虑通过其他途径来追偿损失，如向公司直接追偿或申请道路交通事故社会救助基金等。
- 在处理过程中，注意保护自己的个人信息和隐私，避免泄露给不必要的人员或机构。
法律后果说明：
- 如果公司拒绝承担事故责任或拒绝配合处理相关事宜，可能面临法律制裁和赔偿责任。同时，您也有权通过法律途径来维护自己的合法权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。