针对您提出的“出租车全责公司拒绝盖章怎么办”的问题，我的结论是：您可以通过多种途径来维护自己的合法权益，包括与公司协商、向相关部门投诉或寻求法律救济等。 以下是具体分析和建议：

一、明确责任与证据收集

1. 确认事故责任：首先，确保您已经通过交警部门出具的事故责任认定书确认了出租车的全责。这是后续维权的基础。
2. 收集证据：收集所有与事故相关的证据，包括事故现场照片、交警出具的事故责任认定书、医疗记录、费用单据等。这些证据将在后续维权过程中发挥关键作用。

二、与公司协商

1. 沟通协商：尝试与公司进行友好沟通，说明事故情况、责任认定以及您的合理诉求。要求公司按照责任认定结果承担相应的赔偿责任，并出具相关盖章文件以配合您办理保险理赔等手续。
2. 书面要求：如果口头沟通无果，可以书面形式向公司提出正式要求，明确列出您的诉求、依据以及期望的解决时限。

三、向相关部门投诉

1. 交通管理部门：如果公司拒绝履行赔偿责任或拒绝盖章，您可以向当地的交通管理部门投诉。交通管理部门有权对公司进行监管，并可能介入调解或处罚。
2. 消费者协会：作为消费者，您还可以向当地的消费者协会投诉。消费者协会可以提供咨询、调解等服务，帮助您维护合法权益。

四、寻求法律救济

1. 提起民事诉讼：如果上述途径均无法解决问题，您可以考虑向法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，您需要提交事故责任认定书、相关证据以及您的诉求等材料。法院将依法审理案件，并作出公正判决。
2. 申请法律援助：如果您在诉讼过程中遇到经济困难或其他问题，可以申请法律援助。法律援助机构将为您提供免费的法律咨询和代理服务。

五、注意事项

1. 保持冷静与理性：在处理此类纠纷时，保持冷静与理性至关重要。避免采取过激行为或言辞，以免加剧矛盾或影响维权效果。
2. 及时行动：不要拖延时间，及时采取行动维护自己的合法权益。因为随着时间的推移，证据可能会丢失或变得难以获取。

最后，我建议您在处理此类纠纷时，务必保留好所有相关证据和文件，并咨询专业律师的意见（当然，您可以直接向我咨询）。 专业律师将能够根据您的具体情况提供更详细、更具体的法律建议和指导。希望这些建议能对您有所帮助！