自首情节确实需要认罪才能成立。下面我将从多个角度为你详细解释：

1. 自首的定义与构成要件：

   • 自首是指犯罪嫌疑人在犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的行为。这里包含两个核心要素：一是“自动投案”，即犯罪嫌疑人在未被司法机关发觉，或虽被发觉但司法机关尚未对其采取强制措施之前，主动向司法机关投案；二是“如实供述自己的罪行”，即犯罪嫌疑人必须如实交代自己的主要犯罪事实，这自然包括了对犯罪行为的认罪态度。

2. 认罪在自首中的地位：

   • 认罪是自首情节成立的关键要素之一。如果犯罪嫌疑人虽然自动投案，但拒不承认自己的犯罪行为，或者避重就轻、隐瞒部分犯罪事实，那么就不能构成自首。因为自首的本质在于犯罪嫌疑人对自己的犯罪行为有正确的认识，并愿意接受法律的制裁，这必然要求犯罪嫌疑人有认罪的表现。

3. 自首的法律后果与认罪的关系：

   • 根据我国刑法的规定，对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。这一法律后果的给予，是基于犯罪嫌疑人自首后表现出的悔罪态度和认罪表现。如果犯罪嫌疑人没有认罪，那么就无法体现出其悔罪态度，也就无法享受自首带来的法律优惠。

4. 特殊情况下的自首与认罪：

   • 在某些特殊情况下，如犯罪嫌疑人在投案后，由于种种原因（如记忆模糊、证据不足等）无法完全如实供述自己的罪行，但只要其有认罪的意愿和表现，且投案行为是自动的，仍然可以构成自首。但这种情况下，对自首的认定会更加严格，需要综合考虑犯罪嫌疑人的投案动机、供述情况、悔罪表现等因素。

总结与建议：

• 自首情节确实需要认罪才能成立。如果你或你身边的人涉嫌犯罪，并考虑自首，那么一定要有正确的认罪态度，如实供述自己的罪行。
• 自首是一个复杂的法律行为，涉及多个方面的法律知识和程序。如果你对自首有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。