针对宅基地被侵占并伴有人身攻击的情况，你可以通过以下途径来维护自己的合法权益：
立即报警并保护现场：
- 在发现宅基地被侵占且有人被打的情况下，首要任务是确保自身安全，并立即向当地公安机关报案。警方会依法进行调查处理，对侵占行为及人身攻击行为进行认定，并可能根据情节轻重对侵占者进行行政处罚或刑事立案。
- 同时，尽量保护好现场，不要破坏任何可能作为证据的物品或痕迹，以便警方能够准确了解事情经过。
收集并保存证据：
- 证据是维护自己权益的关键。你需要收集并保存所有与宅基地被侵占和人身攻击相关的证据，包括但不限于宅基地使用证、土地承包合同、现场照片、视频记录、证人证言、医疗记录（如有受伤）以及与侵占方的沟通记录等。
- 这些证据将有助于你在后续的法律程序中证明自己的主张，确保权益得到维护。
申请基层调解：
- 在报警并收集证据的同时，你可以向当地的村民委员会或村集体经济组织寻求帮助，请求其进行调解。村委会作为村民自治组织，对村内事务有深入的了解和一定的管理权限，可能会派专人进行调查，并尝试促成双方和解。
- 如果村委会调解无果，你还可以向乡镇政府或街道办事处求助。它们对本辖区内的土地纠纷和人身伤害事件有管理和协调的职责，能够及时介入，通过行政手段促进问题解决。
向自然资源主管部门反映：
- 如果基层调解仍然无法解决问题，你可以向县级以上人民政府自然资源主管部门反映情况。这些部门负责本行政区域内土地的管理和监督工作，对于宅基地的侵权行为有权力也有责任进行调查和处理。
- 你需要提供详细的证据和材料，以便主管部门能够准确了解问题的来龙去脉，并对宅基地的权属进行调查核实。若存在违法行为，自然资源主管部门将依法作出处理决定，如要求侵占者退还非法占用的土地、拆除违法建筑等。
向人民法院提起诉讼：
- 如果通过上述途径都无法有效解决纠纷，或者你对行政部门的处理决定不服，你可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据证明自己的权益受到了侵害，包括宅基地使用证、土地权属证明、现场照片、医疗记录等相关证据。
- 法院会依据事实和法律进行审理，并作出公正的判决。如果判决侵占者承担法律责任，如停止侵害、排除妨碍、返还财产并赔偿损失等，那么你将有权要求侵占者履行判决义务。
在处理此类问题时，你还需要注意以下几点：
- 保持冷静和理性：在处理过程中，保持冷静的心态和理性的态度至关重要。避免情绪化的冲突和过激行为，以免加剧矛盾或导致自身陷入更不利的境地。
- 及时行动：发现宅基地被侵占并有人被打后，应尽快采取措施，避免纠纷升级和证据灭失。及时报警、收集证据并寻求帮助是维护自己权益的关键。
- 合理利用各种资源：从基层调解到行政管理再到司法救济，每种途径都有其独特的优势和适用场景。你应根据实际情况灵活选择并合理利用各种资源来维护自己的权益。
希望这些建议能帮助你有效维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。