在事故中负全责且被起诉的情况下，保险公司通常需要出面参与诉讼，但具体是否必须出面需结合保险合同条款和案件实际情况判断。以下从不同角度为你详细分析：

1. 保险公司的法律地位与义务

根据《保险法》第六十五条，保险公司对被保险人给第三者造成的损害，可依照法律规定或合同约定直接向第三者赔偿保险金。若事故责任明确且属于保险范围（如交强险、商业三者险），保险公司通常需作为共同被告或第三人参与诉讼，承担赔偿责任。
例外情况：若保险合同明确约定“保险公司不直接参与诉讼，由被保险人自行处理后理赔”，或事故存在免责情形（如酒驾、无证驾驶等），保险公司可能拒绝出面，但需提供充分证据证明免责事由成立。

2. 诉讼程序中的角色分配

• 原告起诉对象：第三者（受害方）通常同时起诉全责方（车主/驾驶员）和保险公司，要求两者共同承担赔偿责任。
  
• 法院要求：若原告未起诉保险公司，法院可能依职权追加保险公司为共同被告，或要求全责方申请追加，以确保赔偿主体完整。
  
• 保险公司权利：保险公司有权在诉讼中提出抗辩（如责任免除、赔偿限额等），并提交证据（如保险单、事故认定书等）支持其主张。

3. 被保险人的应对建议

• 及时通知保险公司：事故发生后应立即报案，确保保险公司知晓诉讼风险，避免因未通知导致理赔纠纷。
  
• 配合诉讼程序：若保险公司参与诉讼，需提供保险单、缴费凭证等材料；若保险公司拒绝出面，需自行应诉并主张保险公司应承担责任（如引用《保险法》第六十五条）。
  
• 保留证据：收集事故认定书、医疗记录、维修发票等证据，证明损失金额与保险范围的关联性。

4. 保险公司不出面的后果

若保险公司经合法传唤无正当理由拒不到庭，法院可缺席判决，但判决结果仍对保险公司具有约束力。若保险公司拒绝赔偿，全责方可在赔偿后依据保险合同向保险公司追偿（需注意诉讼时效）。

总结：保险公司是否出面需结合保险合同和案件细节判断，但多数情况下需参与诉讼。若你面临此类纠纷，可直接向我提供保险合同、事故认定书等材料，我将进一步分析保险公司责任及应对策略。