针对您提出的问题，即“如果亲生父亲不知道是谁，法院是否可以判决妈妈是唯一监护人”，这实际上涉及到了监护权的确定与变更问题，我会结合相关法律和案例来为您详细解答。

首先，我们要明确的是，在一般情况下，父母是未成年子女的法定监护人，他们共同承担着保护被监护人的身体健康、照顾被监护人的生活、管理和保护被监护人的财产等义务。这是基于血缘关系和法律规定的双重责任。

然而，在特殊情况下，比如您提到的亲生父亲不知道是谁，或者生父下落不明、无法履行监护职责时，法律也提供了相应的解决方案。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果生父母一方不明或者查找不到，另一方是可以单方承担监护责任的。但这并不意味着法院会直接判决妈妈为唯一监护人，而是需要依据具体情况进行判断。

以您提供的案例为例，小安的生母安某作为唯一已知的监护人，却长期怠于履行监护职责，多次吸毒、贩毒触犯法律，无法保证小安的身心健康。在这种情况下，蛟河市某社区居民委员会向法院提出了撤销安某监护资格的申请。法院经过审理后认为，安某确实不宜再担任小安的监护人，因此依法撤销了其监护资格，并指定了社区居民委员会为新的监护人。

这个案例告诉我们，法院在判决监护权时，会综合考虑多种因素，包括监护人的抚养能力、监护意愿、与被监护人的关系以及被监护人的实际需求等。如果生母无法履行监护职责，或者其履行监护职责的方式严重损害了被监护人的利益，法院是有权撤销其监护资格，并指定其他合适的监护人的。

因此，针对您的问题，如果亲生父亲不知道是谁，且生母能够履行监护职责并符合法律规定的条件，那么法院通常不会直接判决妈妈为唯一监护人（因为原本就是共同监护，除非有特殊情况），但在生父确实无法履行监护职责或下落不明的情况下，生母实际上会承担主要的监护责任。如果生母也无法履行监护职责，那么法院会根据实际情况指定其他合适的监护人。

总的来说，监护权的确定与变更是一个复杂而严肃的法律问题，需要依据具体情况进行判断。如果您或您身边的人遇到了类似的问题，建议及时咨询专业的法律人士以获取更准确的法律建议。