服刑期满后发现漏罪且与原判罪名相同，仍需数罪并罚，具体处理方式如下：

1. 法律原则与依据
   根据《中华人民共和国刑法》第七十条及第六十九条，数罪并罚的核心原则是“先并后减”。即使原判刑罚已执行完毕，若发现漏罪，仍需将漏罪与原判罪名合并处罚，再扣除已执行的刑期。

   • 第七十条：判决宣告后发现漏罪的，应当对新发现的罪作出判决，把前后两个判决所判处的刑罚，依照第六十九条的规定决定执行的刑罚。
     
   • 第六十九条：判决宣告前一人犯数罪的，除判处死刑和无期徒刑的以外，应当在总和刑期以下、数刑中最高刑期以上，酌情决定执行的刑期。

2. 具体处理步骤

   • 第一步：对漏罪单独定罪量刑
     法院需先对漏罪进行审理，根据犯罪事实、情节及法律规定，单独确定漏罪的刑罚（如有期徒刑X年）。
     
   • 第二步：合并处罚
     将漏罪的刑罚与原判刑罚（如原判有期徒刑Y年）合并，按第六十九条计算总和刑期（X+Y年），并在最高刑期（Y年）以上、总和刑期（X+Y年）以下决定执行刑期。
     
   • 第三步：扣除已执行刑期
     若原判刑罚已执行完毕（如服刑Y年），则从合并后的刑期中扣除已执行的Y年，剩余刑期为需继续执行的刑罚。
     示例：原判10年，已执行完毕；漏罪判8年。合并后刑期为10-18年，决定执行15年，扣除已执行的10年，剩余5年需继续执行。

3. 特殊情形说明

   • 漏罪与原罪为同一罪名：即使罪名相同，仍需按数罪并罚处理，因犯罪事实独立存在，需分别评价。
     
   • 漏罪发现时间：若在原判刑罚执行期间发现漏罪，直接按第七十条处理；若服刑期满后发现，程序上需重新启动刑事诉讼，但法律原则不变。
     
   • 刑期限制：合并后的刑期不得超过法律对单罪的最高限制（如有期徒刑最高20年），但若漏罪为不同罪名（如原判诈骗罪、漏罪盗窃罪），则可能突破单罪上限。

4. 实务建议

   • 及时报案：若发现漏罪线索，应立即向公安机关报案，确保程序合法性。
     
   • 证据固定：漏罪的审理需依赖充分证据，建议提前收集、固定相关材料。
     
   • 辩护策略：可主张漏罪与原罪存在关联性（如连续犯罪），争取从轻处罚或合并刑期时适度倾斜。

总结：服刑期满后发现漏罪，无论罪名是否相同，均需通过数罪并罚程序重新计算刑期，并扣除已执行部分。具体刑期需结合漏罪情节、原判情况及法律规定综合判定。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件细节。