核心结论：劳务派遣的社区工作人员若想与街道办事处直接签订劳动合同，需满足特定条件并遵循相应程序，具体可从以下角度分析：

1. 劳务派遣关系的基本性质

根据《劳动合同法》第五十八条，劳务派遣中，劳动者与派遣单位（如劳务公司）签订劳动合同，由派遣单位将劳动者派至用工单位（如街道办事处）工作。法律上，劳动者与用工单位无直接劳动关系，因此街道办事处通常无义务直接与劳务派遣人员签订合同。

2. 转为直接签订合同的条件

若希望从劳务派遣转为与街道办事处直接签订合同，需满足以下条件之一：

• 用工单位直接招聘：街道办事处因工作需要，决定不再通过劳务派遣，而是直接招聘社区工作人员，此时您可通过公开招聘、内部转岗等方式参与竞争。
• 劳务派遣协议到期或解除：若原劳务派遣协议到期，或因派遣单位违约（如未及时支付工资、未缴纳社保等），您可依据《劳动合同法》第三十八条解除与派遣单位的合同，并争取与街道办事处协商直接签约。
• 政策或特殊规定：部分地区可能出台政策，允许符合条件的劳务派遣人员（如工作满一定年限、表现优异者）直接与用工单位签约。需关注当地人社部门或街道办事处的具体规定。

3. 操作步骤与建议

• 第一步：了解现状：确认您与劳务派遣单位的合同期限、派遣协议内容，以及街道办事处对劳务派遣人员的管理政策。
• 第二步：沟通协商：
  • 与劳务派遣单位沟通，表达希望转为直接签约的意愿，协商解除派遣合同（需注意解除条件及经济补偿）。
  • 同时与街道办事处人力资源部门沟通，了解其是否有直接招聘计划或内部转岗政策。
• 第三步：准备材料：若街道办事处同意直接签约，需准备身份证、学历证明、原劳务派遣合同、工作表现证明等材料，参与招聘或转岗流程。
• 第四步：签订合同：通过考核后，与街道办事处签订书面劳动合同，明确工作内容、期限、薪酬等条款。

4. 注意事项

• 法律风险：未经合法程序解除原劳务派遣合同，直接与街道办事处签约可能涉及违约或劳动纠纷，需谨慎操作。
• 权益保障：直接签约后，您将享受街道办事处提供的福利待遇（如社保、公积金、年假等），但需确认合同条款是否明确。
• 政策变动：部分地区对劳务派遣转直接签约有特殊限制（如编制名额、财政预算等），需提前了解。

总结：劳务派遣的社区工作人员若想与街道办事处直接签订合同，需通过合法途径解除原派遣关系，并争取用工单位的招聘或转岗机会。建议提前沟通、准备材料，并确保操作符合法律规定。如有具体问题，可进一步向我咨询。