针对您公司送货至甲方，让甲方签收后货物再从甲方拿回这一业务场景，建议签署两份关键单据：一是货物签收单，二是货物返还单（或称为货物回运单）。以下是对这两份单据的详细解释和说明：

1. 货物签收单

   • 目的：证明货物已经按照合同或订单要求送达甲方，并由甲方确认签收。
   • 内容：应包括货物名称、规格、数量、送货日期、送货地点、甲方签收人姓名及签收日期等关键信息。
   • 作用：作为货物交付的凭证，有助于在发生争议时证明您公司已经履行了送货义务。

2. 货物返还单（或货物回运单）

   • 目的：当货物需要从甲方拿回时，证明甲方已经同意并确认货物返还的事实。
   • 内容：应包括返还货物的名称、规格、数量、返还日期、返还原因（如退货、换货、维修等）、甲方返还人姓名及返还单签收日期等。如果货物有损坏或缺失，也应在返还单上注明。
   • 作用：作为货物返还的凭证，有助于在发生争议时证明甲方已经同意货物返还，并可以明确返还货物的状态和数量。

额外建议：

• 单据的保存：确保两份单据都由双方签字或盖章确认，并各自留存一份原件。同时，建议将电子版也进行备份，以防原件丢失或损坏。
• 合同条款：在签订合同时，可以明确约定货物签收和返还的具体流程和单据要求，以减少后续操作中的争议和风险。
• 法律合规：确保所有单据的填写和签署都符合相关法律法规的要求，如使用正式的公司抬头纸、加盖公章或合同章等。

在实际操作中，如果遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，提供更为详细和专业的法律指导。