核心结论：汽车发生事故后离开现场，能否走保险需分情况讨论，主要取决于离开现场的原因、是否构成肇事逃逸以及保险合同的具体约定。以下分情况详细说明：

1. 非肇事逃逸且及时报案
   如果离开现场是为了避免二次事故（如车辆停在道路中央影响交通，需移至安全地带）、救助伤者（如将伤者送医），且立即报警并通知保险公司（通常要求48小时内报案），同时保留现场照片、证人联系方式等证据，保险公司通常会受理理赔。
   法律依据：根据《保险法》第21条，投保人、被保险人或受益人知道保险事故发生后，应及时通知保险人；故意或因重大过失未及时通知，致使保险事故的性质、原因、损失程度等难以确定的，保险人对无法确定的部分不承担赔偿或给付保险金的责任。但若能证明未及时通知无重大过失，保险公司仍需理赔。

2. 构成肇事逃逸
   如果离开现场是为了逃避法律责任（如酒驾、无证驾驶、明知发生事故仍逃离），即使后续报案，保险公司通常拒绝理赔。因为肇事逃逸属于保险合同中的“免责条款”（如商业险条款中明确约定“事故发生后，在未依法采取措施的情况下驾驶被保险机动车或者遗弃被保险机动车离开事故现场，保险人不负责赔偿”）。
   法律依据：根据《道路交通安全法》第101条，造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得；同时，保险公司可依据合同约定免责。

3. 未及时报案且无合理理由
   如果离开现场后未及时报警或通知保险公司（如超过48小时），且无法提供合理理由（如受伤昏迷、手机丢失等），保险公司可能以“未及时通知导致事故原因无法查清”为由拒赔。但若能通过其他证据（如监控录像、证人证言）证明事故责任和损失，仍可争取部分理赔。

建议：

• 发生事故后，立即停车、保护现场、救助伤者、报警并通知保险公司，这是避免纠纷的关键。
  
• 若需离开现场，务必保留证据（如拍照、录像、记录证人信息），并尽快返回现场或配合警方调查。
  
• 仔细阅读保险合同中的“免责条款”，明确哪些情况下保险公司不赔。
  

如有具体案件细节（如离开原因、是否报案、保险类型等），可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您分析。