执行回转的法定前提主要包括以下几点：

1. 原执行依据已被依法撤销或变更：

   • 这是执行回转的首要前提。在执行过程中，如果发现原判决、裁定或其他执行依据存在错误，并被依法撤销或变更，那么基于该错误执行依据所进行的执行行为就失去了合法依据，此时应当启动执行回转程序，恢复原状或退还已执行的财产。
   • 例如，在合同纠纷中，如果法院最初判决被告支付原告一定金额的款项，但后来该判决因事实认定错误或法律适用不当被上级法院撤销，并改判被告无需支付或支付金额减少，那么在此情况下，就满足了执行回转的前提条件。

2. 原执行程序已经完毕：

   • 执行回转通常发生在原执行程序已经执行完毕之后。如果原执行程序尚未执行完毕，或者只是部分执行，那么通常不需要通过执行回转程序来恢复原状，而是可以直接在原执行程序中进行调整或终止执行。
   • 例如，在上述合同纠纷案例中，如果法院最初判决被告支付原告10万元，被告已经全额支付，但后来该判决被撤销并改判被告只需支付5万元，那么在此情况下，就需要通过执行回转程序来退还被告多支付的5万元。

3. 执行回转有明确的法律依据：

   • 执行回转必须依据明确的法律规定进行。在我国，《民事诉讼法》等相关法律法规对执行回转的条件、程序等作出了具体规定。只有符合这些法律规定的情况下，才能启动执行回转程序。
   • 具体来说，根据《民事诉讼法》的相关规定，执行完毕后，据以执行的判决、裁定和其他法律文书确有错误，被人民法院撤销的，对已被执行的财产，人民法院应当作出裁定，责令取得财产的人返还；拒不返还的，强制执行。

4. 当事人提出执行回转的申请或法院依职权启动：

   • 执行回转通常需要由当事人提出申请，或者由法院依职权启动。在当事人发现原执行依据被撤销或变更后，可以向法院提出执行回转的申请，请求法院责令取得财产的人返还财产。同时，法院在发现原执行依据被撤销或变更后，也可以依职权启动执行回转程序。

在满足上述法定前提的情况下，执行回转程序将按照以下步骤进行：

• 法院作出执行回转的裁定，责令取得财产的人返还财产；
• 如果取得财产的人拒不返还，法院将采取强制执行措施，如查封、扣押、拍卖等，以强制其返还财产；
• 在执行回转过程中，如果涉及财产的评估、拍卖等程序，将按照相关法律法规的规定进行。

法律建议：

• 如果您认为原执行依据存在错误并被依法撤销或变更，且原执行程序已经完毕，那么您可以向法院提出执行回转的申请，以维护自己的合法权益。
• 在提出执行回转申请时，建议您提供充分的证据材料，以证明原执行依据的错误以及您应返还的财产情况。
• 如果您对执行回转程序有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。