执行程序违法时，若符合法定条件，确实需要执行回转。以下是对此问题的详细分析：
一、执行回转的定义与条件
执行回转，是指在执行完毕后，因法定原因（如执行依据被撤销或变更）致使执行结果与实际不符，此时原执行权利人需把已得财产返还给原被执行人，让原被执行人恢复到执行程序开始前的状态。执行回转的启动，必须满足以下条件：
- 原执行依据被撤销或变更：这是执行回转的前提条件。只有当作为执行依据的法律文书（如判决书、裁定书）被依法撤销或变更时，才可能引发执行回转。
- 被执行人对已执行财产享有合法权益：即被执行人必须是已执行财产的合法所有者或享有其他合法权益，否则无法启动执行回转程序。
- 当事人提出申请：执行回转一般需要由当事人（通常是原被执行人）提出申请，然后由法院进行审查后作出裁定。
二、执行程序违法与执行回转的关系
当执行程序存在违法行为时，如执行了不属于被执行人的财产、执行程序违反法定程序等，若这些违法行为导致了执行结果的错误，且符合上述执行回转的条件，那么就可以启动执行回转程序。例如，若因执行人员的疏忽或故意，错误地执行了第三人的财产，而该第三人对此财产享有合法权益，且原执行依据后来被撤销或变更，那么第三人就有权要求执行回转。
三、执行回转的具体程序
- 作出执行回转裁定：人民法院在据以执行的法律文书被撤销或变更后，应依职权或当事人申请，作出执行回转裁定。裁定中应明确原执行依据、回转的理由和范围等。
- 通知相关当事人：法院将执行回转裁定送达原申请执行人、被执行人等相关主体，告知其执行回转事宜及相应权利义务。
- 实施执行回转措施：执行人员按照裁定要求，通过查封、扣押、冻结、划拨、拍卖等法定执行措施，强制原申请执行人返还已取得的财产及其孳息，使财产状况恢复至执行前状态。若原申请执行人拒不履行，法院可依法采取进一步强制措施。
四、法律建议与风险提示
- 及时申请执行回转：若您认为执行程序存在违法行为，且符合执行回转的条件，应及时向法院提出申请，以免错过最佳时机。
- 保留相关证据：在申请执行回转前，应收集并保留好相关证据，如原执行依据、财产权属证明、执行程序违法的证据等，以支持您的申请。
- 注意法律风险：执行回转程序可能涉及复杂的法律问题和程序，建议在申请前咨询专业律师，以降低法律风险。
如有任何关于执行回转或其他法律问题的疑问，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。