关于您提出的“老人在世时将银行卡里的钱转给子女是否合法”的问题，这主要涉及到资金转出的法律性质认定，下面我将结合相关法律知识和实际案例，为您进行详细解答。
首先，我们需要明确的是，老人在世时将资金转给子女，这一行为的合法性主要取决于资金转出的法律性质。一般来说，这种资金转出可能涉及三种法律关系：借贷、赠与或委托保管。
借贷关系：
- 如果老人与子女之间有明确的借贷合意，并且能够提供相应的债权凭证（如借条、欠条等），那么这种资金转出就可以被认定为借贷关系。
- 在这种情况下，子女有义务按照约定的期限和方式归还借款。
赠与关系：
- 如果老人明确表示将资金无偿赠与给子女，并且子女表示接受赠与，那么这种资金转出就可以被认定为赠与关系。
- 赠与关系一旦成立，老人通常就不能再要求子女归还资金，除非存在法定撤销赠与的情形（如子女严重侵害老人权益等）。
委托保管关系：
- 如果老人因年事已高、行动不便或难以独立管理个人财产等原因，将资金委托给子女保管，以保障晚年开支，那么这种资金转出就可以被认定为委托保管关系。
- 在这种情况下，子女有义务妥善保管资金，并按照老人的意愿或实际需要使用资金。如果子女将代管资金用于夫妻共同生活或其他非老人意愿的用途，老人有权要求子女归还资金。
结合实际案例：
以吕老太的案例为例，吕老太因年事已高、行动不便，将个人财产转账至儿子吕某的银行账户。后来，吕老太发现资金被吕某夫妇用于夫妻共同生活及开支，遂以借款为由起诉要求归还。法院经审理认为，吕老太与吕某、乔某乙之间并未成立借贷关系或赠与关系，而是成立了保管合同关系。因为吕老太未能提供借据等债权凭证证明借贷合意，且双方均明确否认存在赠与意思表示。同时，结合吕老太年事已高、财产管理不便的客观情况，以及其与吕某的母子关系、共同生活的事实，法院认定吕老太将款项委托吕某保管以保障晚年开支。最终，法院判决吕某作为共同债务人应对保管款项承担偿还责任。
总结与建议：
- 老人在世时将资金转给子女，其合法性取决于资金转出的法律性质。
- 为了避免后续争议和法律纠纷，建议老人在转出资金前与子女明确资金性质（借贷、赠与或委托保管），并尽可能留下书面证据（如借条、赠与协议或保管合同等）。
- 如果老人选择将资金委托给子女保管，应定期了解资金的使用情况，并确保资金用于老人的实际需要或意愿。
- 在任何情况下，都应尊重老人的意愿和权益，确保资金转出的合法性和合理性。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。