在好意同乘导致车祸使同乘人瘫痪的情况下，医药费的承担需根据具体情况分析，主要涉及驾驶员的责任、同乘人自身过错以及保险赔偿等方面。具体如下：
驾驶员的责任：
- 一般过错责任：如果驾驶员在驾驶过程中存在过错，如超速、酒驾、疲劳驾驶、未注意路况等违反交通法规的行为，导致车祸发生并造成同乘人瘫痪，那么驾驶员应当承担相应的赔偿责任。这包括医药费、护理费、残疾赔偿金等各项损失。
- 重大过失或故意：若驾驶员存在重大过失或故意行为，如故意违反交通规则、明知车辆存在安全隐患仍驾驶等，导致严重后果，驾驶员可能需要承担更重的赔偿责任，甚至可能面临刑事责任。
同乘人自身过错：
- 减轻驾驶员责任：如果同乘人在乘车过程中也存在过错，如未系安全带、干扰驾驶员驾驶等，这些行为可能在一定程度上减轻驾驶员的赔偿责任。法院会根据双方的过错程度，按照比例划分责任。
保险赔偿：
- 交强险与商业险：如果驾驶员的车辆投保了交强险和商业险，那么在事故发生后，保险公司会在保险范围内对同乘人的损失进行赔偿。这包括医药费、残疾赔偿金等。但需要注意的是，保险公司赔偿的范围和限额会根据保险合同的约定来确定。
- 保险不足或未投保：如果保险赔偿不足以覆盖同乘人的全部损失，或者驾驶员未投保相关保险，那么剩余的损失将由驾驶员根据其责任比例进行赔偿。
特殊情况：
- 无偿搭乘的减轻责任：在好意同乘的情况下，即驾驶员出于好意无偿搭载同乘人，如果驾驶员不存在故意或重大过失，根据相关法律规定，可以酌情减轻驾驶员的赔偿责任。但这并不意味着驾驶员完全免责，而是根据具体情况进行责任划分。
行动建议：
- 收集证据：如果发生此类事故，同乘人应尽快收集相关证据，如医疗记录、事故现场照片、交警出具的事故责任认定书等，以证明自己的损失和驾驶员的过错。
- 协商与诉讼：在证据充分的情况下，同乘人可以与驾驶员或其保险公司进行协商，寻求合理的赔偿。如果协商无果，同乘人可以向法院提起诉讼，要求驾驶员承担相应的赔偿责任。
- 法律咨询：由于此类案件涉及复杂的法律问题和责任划分，建议同乘人在处理过程中咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。
在处理此类案件时，我会根据具体情况，结合相关法律法规和司法实践，为当事人提供全面的法律分析和建议。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的解答，请随时向我咨询。