清收队拖走车辆并留下联系方式是否违法，需根据具体情况来判断。以下从不同角度进行分析：

1. 合法拖车情形：

   • 有合法依据：如果清收队是基于与车主之间的合法合同关系（如车辆抵押、质押合同），且合同中明确约定了在特定条件下可以拖车，或者清收队取得了法院、仲裁机构等有权机关的生效法律文书，授权其拖走车辆，那么这种拖车行为是合法的。留下联系方式，可能是为了方便车主后续联系处理相关事宜，这并不构成违法。
   • 紧急避险：在极少数情况下，如果车辆停放位置严重妨碍了公共交通或存在其他紧急危险，清收队（或相关授权方）在无法及时联系到车主的情况下，为了公共利益而拖走车辆，并留下联系方式以便车主后续处理，这种行为也可能被视为合法。但这种情况非常特殊，且需要满足严格的条件。

2. 违法拖车情形：

   • 无合法依据：如果清收队没有与车主之间的合法合同关系，也没有取得任何有权机关的生效法律文书，就擅自拖走车辆，那么这种行为就是违法的。无论是否留下联系方式，都不能改变其违法的性质。
   • 侵犯财产权：车辆是车主的合法财产，任何单位或个人未经法定程序都不得擅自侵占或处置。清收队如果未经车主同意就拖走车辆，即使留下了联系方式，也侵犯了车主的财产权，构成违法行为。
   • 违反程序规定：即使清收队有合法的拖车依据，但在拖车过程中如果违反了相关的程序规定（如未提前通知车主、未在规定时间内归还车辆等），也可能构成违法。留下联系方式并不能作为违反程序规定的免责事由。

法律建议：

• 如果您是车主，发现车辆被清收队拖走，首先应确认清收队是否有合法的拖车依据。如果有疑问或认为清收队的行为违法，可以及时向公安机关报案或寻求法律援助。
• 如果您是清收队或相关机构，在拖车前务必确保有合法的依据和程序，避免侵犯车主的合法权益。拖车后留下联系方式是合理的做法，但并不能作为免责事由。

可能后果：

• 对于违法的拖车行为，清收队可能面临行政处罚（如罚款、拘留等）或民事赔偿（如赔偿车主的损失等）。
• 如果清收队的行为构成犯罪（如盗窃罪、侵占罪等），还可能面临刑事处罚。

总之，清收队拖走车辆并留下联系方式是否违法，需根据具体情况来判断。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。