非法入室案件立案后，原则上不能随意撤案，但存在特定法定情形时，公安机关或检察机关可依法撤销案件。具体分析如下：
- 撤案的法定条件
根据《刑事诉讼法》第十六条及第一百六十三条，案件需满足以下条件之一方可撤案：
- 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪（如误入他人住宅且未实施任何侵害行为）；
- 犯罪已过追诉时效期限；
- 经特赦令免除刑罚；
- 依照刑法告诉才处理的犯罪（如非法侵入住宅罪需被害人告诉才处理，若被害人撤回告诉，可能撤案）；
- 犯罪嫌疑人、被告人死亡；
- 其他法律规定免予追究刑事责任的情形。
关键点：若案件已立案，需由公安机关或检察机关审查是否符合上述条件，个人无权直接要求撤案。
- 撤案的启动主体与程序
- 公安机关：若侦查过程中发现案件不满足犯罪构成要件（如缺乏非法侵入的主观故意），可撤销案件并制作《撤销案件决定书》，报上级批准后通知报案人。
- 检察机关：若案件进入审查起诉阶段，检察院认为证据不足或符合法定不起诉条件，可作出不起诉决定，实质上终止刑事程序。
注意：被害人对撤案决定有异议的，可向公安机关申请复议，或向检察机关申诉。
民事赔偿与刑事程序的关联
若双方达成和解（如加害人赔偿损失、赔礼道歉），被害人可出具《谅解书》，但这仅影响量刑（如缓刑、从轻处罚），不直接导致撤案。除非案件符合“告诉才处理”的条件且被害人撤回告诉（如非法侵入住宅罪），否则刑事程序仍会继续。
实务建议
- 若您是报案人：需配合公安机关调查，若认为案件不应追究，可提交书面申请说明理由，但最终决定权在司法机关。
- 若您是被立案人：建议委托律师审查证据，评估是否符合撤案条件，或通过辩护争取不起诉、缓刑等轻缓处理。
总结：撤案需严格依据法定条件，个人无法单方面决定。若您涉及此类案件，可进一步向我说明具体情节（如是否误入、是否造成损害、当前案件阶段等），我将结合法律条文与实务经验为您分析可行性。