回收饮料厂的淤泥是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论：
淤泥性质与来源合法性：
- 如果淤泥是饮料厂生产过程中产生的正常废弃物，且该废弃物本身不含有有毒有害物质，那么回收这类淤泥通常不构成违法。但前提是，饮料厂在生产过程中必须遵守相关环保法规，确保废弃物的产生和处理符合环保标准。
- 如果淤泥中含有有毒有害物质，或者属于危险废物，那么未经合法处理和处置就进行回收，则可能违反《中华人民共和国固体废物污染环境防治法》等相关法律法规，面临法律责任。
回收目的与用途合法性：
- 如果回收淤泥的目的是为了进行资源再利用，如用于制作肥料、建筑材料等，且这种再利用过程符合相关环保和行业标准，那么这种回收行为是合法的。
- 如果回收淤泥的目的是为了非法倾倒、填埋或进行其他污染环境的行为，那么这种回收行为显然是违法的，并可能构成环境污染罪等刑事犯罪。
回收程序与手续合法性：
- 在进行淤泥回收时，必须确保回收程序合法，包括与饮料厂签订合法的回收合同、办理相关的环保审批手续等。如果未经合法程序就进行回收，可能面临行政处罚或法律责任。
- 特别是对于涉及危险废物的淤泥回收，必须严格按照《危险废物经营许可证管理办法》等规定，取得相应的危险废物经营许可证，并遵守相关的经营和管理规定。
法律建议：
- 在进行淤泥回收前，建议先对淤泥的性质和来源进行充分了解，确保其不含有有毒有害物质且来源合法。
- 明确回收目的和用途，确保再利用过程符合相关环保和行业标准。
- 办理必要的环保审批手续和签订合法的回收合同，确保回收程序合法合规。
- 如果对淤泥的性质或回收程序存在疑问，建议咨询当地环保部门或专业律师，以获取更准确的法律意见和指导。
可能法律后果：
- 如果回收淤泥行为违法，可能面临行政处罚，如罚款、责令停产整顿等。
- 在严重情况下，如果构成环境污染罪等刑事犯罪，还可能面临刑事处罚，如有期徒刑、罚金等。
因此，回收饮料厂的淤泥是否违法，取决于淤泥的性质、回收目的和用途以及回收程序和手续的合法性。在进行淤泥回收时，务必确保所有环节都符合相关法律法规的要求，以避免不必要的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。