是的，刑事案件一审开庭结束后，当事人原则上必须对庭审笔录签字确认，但存在例外情形。以下从法律要求、例外情形、实务建议三个角度展开说明：

一、法律要求：签字是原则性义务

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百零一条及《最高人民法院关于适用〈刑事诉讼法〉的解释》第二百四十九条，庭审笔录是记录庭审全过程的法定文书，需由审判人员、书记员、当事人（被告人、被害人等）及其他诉讼参与人签名或盖章确认。
核心逻辑：签字行为是对笔录内容“真实性、完整性”的确认，若当事人拒绝签字，可能影响笔录的证据效力，甚至导致程序瑕疵（如二审中可能被认定为“程序违法”）。

二、例外情形：拒绝签字的处理规则

若当事人因客观原因（如文盲、疾病）无法签字，可由书记员记录情况并按手印替代；若当事人主观拒绝签字（如认为笔录内容有误），需分情况处理：

1. 笔录内容确有错误：
   当事人可当场要求书记员修改，修改后需在修改处按手印确认。若书记员拒绝修改，当事人可在笔录中注明异议内容（如“本人对第X页第X行记录有异议，真实情况为……”）并签字，异议内容将作为庭审记录的组成部分。
   
2. 无合理理由拒绝签字：
   书记员需在笔录中记录拒签情况（如“被告人XXX拒绝签字”），并由审判人员、书记员、公诉人、辩护人共同签名确认。此时笔录仍具有法律效力，但拒签行为可能被法院视为“对庭审程序的消极对抗”，影响量刑情节（如认罪态度）。

三、实务建议：当事人如何应对？

1. 签字前务必核对内容：
   重点检查笔录中关键事实（如犯罪时间、地点、手段）、证据引用、法律适用是否与庭审陈述一致。若发现遗漏或错误，立即要求修正。
   
2. 拒绝签字需谨慎：
   若笔录内容与事实严重不符，可通过“注明异议+签字”的方式保留证据；若仅为细节差异，建议签字避免程序风险。
   
3. 保留异议证据：
   若对笔录内容有异议，可同步向法院提交书面异议材料，或申请庭审录音录像作为补充证据（根据《刑诉法解释》第二百五十三条，法院应提供录音录像供当事人核对）。

总结：签字是当事人的法定义务，但法律也允许通过“按手印、注明异议”等方式保障权利。若对笔录内容有疑虑，建议当场提出并要求修正，避免事后维权困难。如有具体案件疑问，可进一步向我咨询细节。