刑事简易程序并非必须适用于三年以下有期徒刑的案件，但三年以下有期徒刑的案件是适用简易程序的一种常见情形。以下是对这一问题的详细分析：

一、刑事简易程序的适用范围

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，刑事简易程序主要适用于以下情形：

1. 案件事实清楚、证据充分：这是适用简易程序的基本前提。只有案件事实已经查清，证据确实、充分，才能确保审判的公正性和效率。
2. 被告人承认自己所犯罪行，对指控的犯罪事实没有异议：这体现了被告人的自愿认罪态度，有助于简化审判程序，提高审判效率。
3. 被告人对适用简易程序没有异议：这是保障被告人诉讼权利的重要体现。如果被告人不同意适用简易程序，法院应当尊重其选择，不适用该程序。

在符合上述条件的基础上，对于可能判处三年有期徒刑以下刑罚的案件，可以适用简易程序进行审判。但需要注意的是，这并不意味着只有三年以下有期徒刑的案件才能适用简易程序。实际上，只要案件符合上述条件，且不属于不适用简易程序的情形（如被告人是盲、聋、哑人，或者是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人；有重大社会影响；共同犯罪案件中部分被告人不认罪或者对适用简易程序有异议等），都可以适用简易程序。

二、刑事简易程序的特点

1. 审判程序简化：与普通程序相比，简易程序在审判过程中省略了许多环节，如法庭调查、法庭辩论等，从而提高了审判效率。
2. 审判期限缩短：适用简易程序审理的案件，通常会在较短的期限内审结，这有助于及时惩罚犯罪，保护受害人的合法权益。
3. 被告人诉讼权利保障：虽然简易程序简化了审判程序，但被告人的诉讼权利仍然得到充分保障。例如，被告人有权委托辩护人，有权申请回避，有权进行最后陈述等。

三、实际应用中的注意事项

1. 严格掌握适用条件：法院在决定是否适用简易程序时，必须严格掌握适用条件，确保案件符合简易程序的要求。
2. 保障被告人诉讼权利：在适用简易程序审理案件时，法院应当充分保障被告人的诉讼权利，确保审判的公正性和合法性。
3. 注意程序转换：如果在审理过程中发现案件不符合简易程序的适用条件，或者出现其他需要转换为普通程序审理的情形，法院应当及时转换程序，确保审判的顺利进行。

总结来说，刑事简易程序并非必须适用于三年以下有期徒刑的案件，但三年以下有期徒刑的案件是适用简易程序的一种常见情形。在实际应用中，法院应当严格掌握适用条件，保障被告人的诉讼权利，并注意程序转换的问题。如果您在刑事案件方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。