结论：全责方有驾乘人员意外险的情况下，保险公司能否理赔需分情况讨论，主要取决于保险合同的具体条款、事故性质及责任划分。

1. 驾乘人员意外险的保障范围
   驾乘人员意外险通常保障的是被保险人（即车主或乘客）在车辆行驶过程中因意外事故导致的身故、伤残或医疗费用支出。其核心特点是“以人为主”，即无论事故责任在谁，只要符合保险合同约定的意外情形（如碰撞、翻车等），保险公司均可能承担赔偿责任。

   • 若全责方是本车人员：例如车主本人或乘客因驾驶或乘坐车辆发生意外，且事故属于保险合同约定的保障范围（如单方事故或对方无责的多方事故），保险公司通常需理赔。
     
   • 若全责方是对方车辆人员：驾乘人员意外险一般不覆盖对方车辆人员的损失，除非保险合同特别约定了“第三方责任”或“扩展责任”（此类条款较少见，需仔细核对合同）。

2. 责任划分对理赔的影响
   即使全责方投保了驾乘人员意外险，理赔仍需满足“意外性”和“合同约定”两大前提：

   • 意外性：事故需属于非本意、外来的、突发的事件（如突发疾病导致的事故可能不赔）。
     
   • 合同约定：需排除免责条款情形（如酒驾、无证驾驶、故意行为等）。若全责方存在免责情形，保险公司可能拒赔。
     
   • 责任比例：驾乘人员意外险的理赔通常不受事故责任比例影响（即全责不影响自身保险的赔付），但若涉及第三方责任（如对方车辆人员受伤），需通过交强险或商业三者险赔偿，而非驾乘人员意外险。

3. 实务中的常见情形

   • 单方事故：全责方（车主或乘客）受伤，驾乘人员意外险通常可赔医疗费、伤残金等。
     
   • 多方事故且对方无责：全责方自身损失由驾乘人员意外险赔付；对方损失由全责方的交强险和商业三者险赔付。
     
   • 多方事故且对方有责：全责方自身损失仍由驾乘人员意外险赔付；对方损失按责任比例分担（全责方需通过自身保险赔偿对方，但此部分与驾乘人员意外险无关）。

建议：

1. 仔细阅读驾乘人员意外险的保险合同，重点关注“保障范围”“免责条款”及“理赔条件”。
   
2. 若事故涉及第三方，需区分自身保险与对方保险的赔付范围，避免混淆。
   
3. 如遇保险公司拒赔，可核对拒赔理由是否符合合同约定，必要时通过法律途径维权。
   

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