关于公司要求签署工作自愿承诺书是否合法的问题，结论需分情况讨论，具体分析如下：
1. 若承诺书内容合法且不违反强制性规定，则合法
- 核心依据：根据《劳动合同法》第三条，劳动合同的订立应遵循合法、公平、平等自愿、协商一致的原则。若承诺书内容仅涉及员工自愿接受加班、调岗、绩效考核等合理管理要求，且不违反法律强制性规定（如最低工资、社保缴纳、休息休假等），则属于双方自愿协商的范畴，合法有效。
- 示例：若承诺书载明“员工自愿接受公司根据业务需要安排的合理加班，公司按法律规定支付加班费”，此类条款因不损害员工权益且符合法律规定，通常被认定为合法。
2. 若承诺书内容违法或显失公平，则可能无效
- 违法情形：
- 免除公司法定责任：如承诺书要求员工放弃社保缴纳、工伤赔偿等法定权利，违反《社会保险法》《工伤保险条例》等强制性规定，相关条款无效。
- 排除员工核心权利：如要求员工放弃带薪年休假、加班费、解除劳动合同的经济补偿等，因违反《劳动法》《劳动合同法》的强制性规定，无效。
- 强制加班或违法调岗：若承诺书要求员工无条件接受超时加班（如每月加班超过36小时）或违法调岗（如从技术岗调至清洁岗且薪资大幅降低），因违反《劳动法》第四十一条、第四十二条关于加班的限制性规定，以及《劳动合同法》第三十五条关于调岗的程序要求，无效。
- 显失公平情形：若承诺书内容明显偏向公司利益，如要求员工承担过重的违约责任（如离职需支付高额违约金），而公司无需承担任何对等义务，可能因显失公平被撤销。
3. 特殊情形：自愿承诺书与劳动合同的关系
- 补充性条款：若承诺书内容是对劳动合同的补充（如细化绩效考核标准），且不违反劳动合同约定或法律规定，通常有效。
- 冲突处理：若承诺书与劳动合同内容冲突，根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第四十三条，应以双方实际履行的内容为准；若均未履行，则根据劳动合同法的规定，优先保护劳动者权益。
法律建议
- 审查承诺书内容：签署前仔细阅读条款，重点关注是否涉及放弃法定权利、强制加班、违法调岗等内容。
- 拒绝违法要求：若公司要求签署违法承诺书，可明确拒绝并保留证据（如邮件、录音），必要时向劳动监察部门投诉。
- 协商修改条款：若对部分条款有异议，可与公司协商修改，确保内容合法且公平。
- 咨询专业律师：若对承诺书效力存疑，可直接向我咨询，我将结合具体条款和案例提供法律分析。
总结：工作自愿承诺书的合法性取决于内容是否违反法律强制性规定或显失公平。签署前务必审慎审查，避免因盲目签署导致权益受损。如有疑问，欢迎随时向我提问。