结论：在有限公司设有董事会且公司章程没有规定设执行董事的情况下，一般不可以直接设立执行董事，但可以通过修改公司章程来设立。

分析说明：

1. 公司治理结构的基本规定：

   • 根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，有限公司的治理结构主要包括股东会、董事会和监事会。董事会是公司的决策机构，负责执行股东会的决议和公司的日常经营管理。
   • 执行董事通常是在不设董事会的有限公司中设立的，负责执行股东会的决议和公司的日常经营管理。因此，在设有董事会的有限公司中，直接设立执行董事并不符合公司治理结构的基本规定。

2. 公司章程的约束力：

   • 公司章程是公司的“宪法”，对公司、股东、董事、监事、高级管理人员具有约束力。它规定了公司的组织结构、管理方式、股东权利与义务等重要事项。
   • 如果公司章程没有规定设立执行董事，那么在没有修改公司章程的情况下，直接设立执行董事可能违反公司章程的规定，进而可能引发法律纠纷。

3. 修改公司章程的可能性：

   • 如果有限公司确实需要设立执行董事，并且股东会对此达成一致意见，那么可以通过修改公司章程来设立。修改公司章程需要经过股东会特别决议（通常要求代表三分之二以上表决权的股东通过），并办理相应的变更登记手续。
   • 修改后的公司章程应明确执行董事的职责、权限、任期等事项，以确保执行董事的设立和运作符合法律法规和公司章程的规定。

法律建议：

• 如果有限公司确实需要设立执行董事，建议首先召开股东会，就修改公司章程以设立执行董事的事项进行讨论和表决。
• 在修改公司章程时，应明确执行董事的职责、权限、任期等事项，并确保修改后的公司章程符合法律法规的规定。
• 修改公司章程后，应及时办理变更登记手续，以确保公司的组织结构和治理方式符合法律法规和公司章程的规定。

可能后果：

• 如果在没有修改公司章程的情况下直接设立执行董事，可能违反公司章程的规定，进而可能引发法律纠纷，如股东之间的争议、公司治理结构的混乱等。
• 如果修改公司章程的程序不合法或修改后的公司章程内容违反法律法规的规定，也可能导致修改无效或引发法律纠纷。

因此，在有限公司设有董事会且公司章程没有规定设执行董事的情况下，应谨慎处理设立执行董事的事宜，确保符合法律法规和公司章程的规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。