可以明确要求保险公司出具书面理赔决定，这是您的合法权利。当对方全责但保险公司理赔不合理时，您有权要求保险公司以书面形式明确说明理赔依据、计算方式及结论，以便您进一步维权。以下是具体分析：

1. 法律依据与合理性
   根据《保险法》第二十三条，保险公司收到赔偿请求后，应及时作出核定，并将核定结果书面通知被保险人或受益人。若保险公司未履行书面告知义务，您有权要求其补充书面材料。书面决定能明确理赔逻辑，便于您核对条款、计算依据是否合法合规。

2. 书面理赔决定的作用

   • 固定证据：书面文件是后续投诉、诉讼的关键证据，可证明保险公司未合理理赔。
     
   • 明确争议点：若理赔金额、责任认定存在争议，书面决定能清晰呈现双方分歧，为协商或法律程序提供依据。
     
   • 倒逼合规：保险公司出具书面决定时需更谨慎，避免随意拒赔或低赔。

3. 操作建议

   • 书面提出要求：通过邮件、信函或保险公司官方渠道（如APP、官网）提交书面申请，明确要求“出具书面理赔决定及依据”，并保留提交凭证。
     
   • 引用条款：在申请中引用《保险法》第二十三条，增强要求合理性。
     
   • 同步准备材料：收集事故认定书、医疗记录、维修发票等证据，以备后续核对理赔合理性。

4. 若保险公司拒绝或未回复

   • 向监管部门投诉：可向当地银保监会（12378热线）或保险行业协会投诉，书面决定缺失是典型违规点。
     
   • 法律途径：若投诉无果，可直接起诉保险公司，要求重新核定理赔金额，书面决定缺失可能影响法院对保险公司诚信的认定。

总结：要求书面理赔决定是合法且有效的维权手段，既能推动保险公司规范操作，也能为您后续行动提供有力支持。若遇到具体操作问题或需进一步分析理赔合理性，欢迎随时向我咨询。