在驾驶员死亡的情况下，肇事车辆所有人是否承担连带责任，这主要取决于车辆所有人是否存在过错以及过错与事故之间的因果关系。以下从不同角度进行详细分析：
车辆所有人无过错的情况：
- 如果车辆所有人在出借、出租或以其他方式允许他人使用车辆时，已经尽到了合理的审查义务，比如确认驾驶员具备合法的驾驶资格、车辆状态良好等，且事故的发生完全是由于驾驶员的过错（如超速、酒驾等）导致的，那么车辆所有人通常不承担连带责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条：“因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。” 这表明，在车辆所有人无过错的情况下，其不承担连带责任。
车辆所有人存在过错的情况：
- 如果车辆所有人在出借、出租或以其他方式允许他人使用车辆时，未尽到合理的审查义务，比如明知驾驶员无驾驶资格、车辆存在安全隐患等，或者车辆所有人直接指示、强令驾驶员违章驾驶导致事故发生的，那么车辆所有人应当承担相应的赔偿责任，甚至可能是连带责任。
- 具体情形：例如，车辆所有人将车辆出借给无驾驶资格的人驾驶，或者明知车辆存在制动失灵等严重安全隐患仍出借，导致事故发生的，车辆所有人应承担赔偿责任。
- 法律依据：同样依据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条，车辆所有人对损害的发生有过错的，需承担相应的赔偿责任。这里的“过错”包括未尽到审查义务、指示违章驾驶等情形。
特殊情况下的连带责任：
- 在某些特殊情况下，如车辆所有人与驾驶员存在雇佣关系、挂靠关系等，且事故发生在职务行为或挂靠经营过程中，车辆所有人可能需要承担连带责任。这主要取决于具体的法律关系和事故发生的背景。
- 举例说明：如果车辆所有人是某运输公司的法定代表人，驾驶员是该公司的员工，且事故发生在执行工作任务过程中，那么根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条：“用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。” 在这种情况下，运输公司（即车辆所有人）需承担连带责任。
建议：
- 对于车辆所有人而言，在出借、出租或以其他方式允许他人使用车辆时，务必尽到合理的审查义务，确保驾驶员具备合法的驾驶资格、车辆状态良好等，以降低自身风险。
- 如果发生交通事故且驾驶员死亡，车辆所有人应积极配合相关部门调查处理，并根据自身过错情况承担相应的法律责任。
- 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。