核心结论：子女已成年时，自愿离婚协议书需围绕双方自愿离婚、财产分割、债务处理等核心内容展开，无需涉及子女抚养问题（除非有特殊约定）。以下是具体撰写要点及示例模板：

一、撰写要点

1. 明确双方身份信息
   需写明夫妻双方的姓名、身份证号、住址、联系方式等基本信息，确保协议主体明确。

2. 自愿离婚声明
   需双方明确表示“自愿解除婚姻关系”，并确认无胁迫、欺诈等情形。

3. 财产分割条款

   • 共同财产：需列明房产、车辆、存款、投资等共同财产的归属（如房产归一方所有，另一方放弃份额）。
     
   • 个人财产：明确各自名下财产归各自所有，避免后续争议。
     
   • 特殊财产：如公司股权、知识产权等需单独约定处理方式。

4. 债务处理条款

   • 明确共同债务的承担方式（如由一方承担全部债务，另一方不再负责）。
     
   • 约定个人债务由各自承担，避免牵连对方。

5. 其他约定

   • 如一方对另一方的经济补偿（如家务劳动补偿、过错赔偿等）。
     
   • 户口迁移、姓氏变更等附加条款（如有需要）。
     
   • 保密条款（如禁止双方对外泄露协议内容）。

6. 签字与日期
   双方需亲笔签名并注明日期，必要时可公证或律师见证。

二、示例模板

自愿离婚协议书

甲方（男方）：_____，身份证号：__，住址：_____
乙方（女方）：_____，身份证号：__，住址：_____

甲乙双方自愿离婚，经协商达成如下协议：

1. 离婚声明
   双方自愿解除婚姻关系，无胁迫、欺诈情形。

2. 财产分割

   • 房产：位于_____的房产（房产证号：_____）归甲方所有，乙方放弃份额。
     
   • 车辆：车牌号为________的车辆归乙方所有，甲方放弃份额。
     
   • 存款：双方名下存款归各自所有。
     

3. 债务处理

   • 共同债务：_____债务（金额：_____）由甲方承担，乙方不再负责。
     
   • 个人债务：各自名下债务由各自承担。
     

4. 其他约定

   • 甲方一次性支付乙方经济补偿_____元，于_____日前付清。
     
   • 双方承诺不对外泄露本协议内容。
     

5. 生效条款
   本协议自双方签字并办理离婚登记之日起生效。

甲方（签字）：________ 日期：________
乙方（签字）：________ 日期：________

三、注意事项

1. 协议合法性：内容不得违反法律强制性规定（如禁止剥夺一方财产权）。
   
2. 条款明确性：避免使用模糊表述（如“适当补偿”应明确金额或计算方式）。
   
3. 公证与见证：如涉及大额财产或复杂债务，建议公证或律师见证以增强效力。
   

如有具体条款需要调整或补充，可直接向我咨询，我会根据您的实际情况提供详细建议。