结论：合法取得被害人财物后，未经被害人同意强行将被害人财物取走的行为，其定性需根据具体情形来判断，可能涉及盗窃罪、侵占罪或抢劫罪等不同的罪名。
分析说明：
若财物原本合法取得，但后续行为构成盗窃罪：
- 情形描述：假设行为人最初合法取得了被害人的财物（如借用、保管等），但在占有期间，未经被害人同意，私自将财物取走并意图永久占有。
- 法律定性：在此情形下，行为人的行为可能构成盗窃罪。因为虽然财物最初是合法取得的，但后续的非法取走行为破坏了被害人对财物的合法占有，符合盗窃罪的构成要件，即以非法占有为目的，秘密窃取他人财物。
若财物原本合法取得，但后续行为构成侵占罪（此情形较为特殊且少见）：
- 情形描述：在极少数情况下，如果行为人合法取得财物后，原本就有义务归还或保管，但拒不归还并意图永久占有，且这种拒不归还的行为并未伴随秘密窃取或暴力、胁迫等手段。
- 法律定性：理论上，这种行为可能构成侵占罪。然而，在实际操作中，由于侵占罪通常要求行为人将代为保管的他人财物非法占为己有，且数额较大，拒不交还，而本例中的“强行取走”行为更倾向于秘密性或暴力性，因此更可能被认定为盗窃罪或其他罪名。但为全面分析，仍提及此可能性。
若财物原本合法取得，但后续行为伴随暴力或胁迫，构成抢劫罪：
- 情形描述：如果行为人在合法取得财物后，为了非法占有该财物，对被害人使用了暴力或胁迫手段，强行取走财物。
- 法律定性：在此情形下，行为人的行为构成抢劫罪。因为抢劫罪不仅要求以非法占有为目的，还要求使用暴力、胁迫或其他方法强行劫取公私财物。即使财物最初是合法取得的，但后续的暴力或胁迫行为使得整个行为性质发生了根本变化。
特殊场景：
- 在实际案例中，还需要考虑行为人的主观意图、行为方式、财物价值以及是否对被害人造成了实际伤害等因素。例如，如果行为人只是暂时取走财物并意图归还，或者财物价值较小，可能不构成犯罪或构成较轻的犯罪。
行动建议：
- 对于行为人：如果你或他人涉及此类行为，应立即停止并考虑向被害人归还财物，以减轻法律后果。同时，咨询专业律师以了解具体的法律责任和可能的辩护策略。
- 对于被害人：如果你发现自己的财物被他人非法取走，应立即报警并保留相关证据，以便警方调查取证。同时，也可以咨询律师以了解自己的权益和可能的法律救济途径。
法律后果：
- 根据不同的罪名和情节严重程度，行为人可能面临不同的法律后果，包括有期徒刑、拘役、罚金等。因此，在处理此类案件时，应充分考虑各种因素并寻求专业法律帮助。
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