结论：在邻居违建且违建人自愿补偿的情况下，您是否可以收取补偿款，以及该行为是否构成敲诈勒索，需分情况讨论。

1. 若补偿是基于双方自愿且合理协商的结果：

   • 法律分析：在这种情况下，违建人可能出于多种原因（如避免纠纷、减少影响等）自愿提出补偿。只要这种补偿是双方真实意思的表示，且没有违反法律法规的强制性规定，也没有损害国家、集体或第三人的利益，那么这种补偿行为是合法的。您作为受补偿方，有权接受这种合理的补偿。
   • 建议：为了确保补偿的合法性和有效性，建议您与违建人签订一份书面的补偿协议，明确补偿的金额、方式、时间等关键条款。这样，在后续有任何争议时，这份协议将成为您维权的重要依据。

2. 若补偿是在您以不正当手段（如威胁、恐吓等）迫使违建人支付的情况下：

   • 法律分析：敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。如果您在收取补偿款的过程中，采取了威胁、恐吓等不正当手段，迫使违建人支付补偿款，那么您的行为可能构成敲诈勒索。
   • 后果：一旦您的行为被认定为敲诈勒索，您将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或管制，并可能处以罚金。同时，您还可能因此承担民事赔偿责任，赔偿违建人因此遭受的损失。
   • 建议：在任何情况下，都应保持冷静和理性，通过合法途径解决纠纷。如果您认为违建行为侵犯了您的合法权益，可以向相关部门投诉或寻求法律援助，而不是采取不正当手段来维护自己的权益。

3. 关于违建行为的处理：

   • 法律分析：违建行为本身是违法的，可能违反了城乡规划法、土地管理法等相关法律法规。违建人可能面临行政处罚，包括罚款、拆除违建等。
   • 建议：作为邻居，您可以向当地的城乡规划部门或城市管理部门举报违建行为。这些部门将依法对违建行为进行调查和处理。同时，您也可以考虑通过法律途径（如提起民事诉讼）来维护自己的合法权益，如要求违建人停止侵害、排除妨碍、赔偿损失等。

总结与进一步思考：在处理此类问题时，关键在于确保所有行为都基于合法、自愿和公平的原则。如果您对如何收取补偿款或如何处理违建行为存在疑问，建议您直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。