核心结论：父母遗留单位的股权子女无法直接办理股权证继承时，可通过以下步骤和方式解决继承问题，具体需结合单位性质、股权性质及法律规定综合处理。
1. 确认股权性质及继承规则
- 有限责任公司股权：根据《公司法》第75条，自然人股东死亡后，其合法继承人可以继承股东资格，但公司章程另有规定的除外。若单位为有限责任公司，需先查阅公司章程是否对股权继承有特殊限制（如需其他股东同意、优先购买权等）。若无限制，子女可直接继承股权并办理变更登记。
- 国有企业/集体企业股权：若股权属于国有或集体性质，继承需符合《企业国有资产法》或地方集体企业规定，通常需经过国资监管部门或集体组织审批，程序更复杂。
- 未上市股份有限公司股权：继承规则类似有限责任公司，但需依据公司章程及《公司法》办理，可能涉及股东名册变更及工商登记。
2. 办理继承公证或法院判决
- 继承公证：所有继承人（包括配偶、子女、父母）需到公证处办理继承权公证，明确股权归属。公证需提供死亡证明、亲属关系证明、股权证明等材料。若其他继承人放弃继承，需签署放弃声明。
- 法院诉讼：若继承人之间存在争议（如对遗嘱效力、继承份额有分歧），可通过法院诉讼确认继承权，取得生效判决书或调解书后，再凭法律文书办理股权变更。
3. 向单位申请股权变更登记
- 提交材料：携带继承权公证书或法院文书、原股权证、身份证明等，向单位提出股权变更申请。单位需根据内部程序（如股东会决议、董事会审批）完成变更，并出具新的股权证明。
- 工商登记（如需）：若股权需在市场监管部门登记（如有限责任公司），需凭单位出具的变更证明及继承文件，到工商部门办理股东信息变更。
4. 特殊情形处理
- 股权被冻结或质押：若父母股权因债务被冻结或质押，需先解决债务问题（如偿还债务或与债权人协商），解除限制后再继承。
- 单位拒绝配合：若单位以章程限制或内部规定为由拒绝办理，可依据《公司法》或《民法典》继承编主张权利，必要时通过诉讼解决。
5. 建议行动步骤
- 查阅单位章程及股权协议，确认继承限制；
- 联系其他继承人协商，办理继承公证或诉讼；
- 向单位提交变更申请，跟进内部审批流程；
- 如遇阻碍，咨询律师通过法律途径维权。
提示：股权继承涉及公司法、继承法及单位内部规定，程序可能较长。若单位拖延或设置障碍，建议尽早委托律师介入，通过法律文书明确权利，避免权益受损。如有具体材料或争议点，可进一步向我咨询细节。