关于“执行通知书是否必须送达才能执行”的问题，这实际上涉及到了司法执行程序中的具体操作和制度创新。

首先，我们需要明确的是，在传统的司法执行流程中，执行通知书是启动执行程序的重要法律文书，它通常需要被送达给被执行人，以告知其应当履行的义务和执行的相关事项。这是确保执行程序合法、公正、透明的重要环节。

然而，针对执行通知书送达难、执行效率低等问题，一些地区已经进行了制度创新。以郴州市中级人民法院为例，他们实施了“执行通知前置”制度。这一制度的核心在于，在审判阶段即启动执行通知程序，将执行通知书的内容提前写入裁判文书主文。这样，当判决书送达给负有履行义务的当事人时，即视为其已知悉应当履行的执行义务。在案件进入执行程序后，就不再需要向被执行人另行发出执行通知，从而压缩了执行程序的送达环节，提高了执行效率。

因此，在一般情况下，执行通知书是需要送达给被执行人的，这是确保执行程序合法性的基本要求。但是，在特定制度创新下，如“执行通知前置”制度，执行通知书的内容可以提前融入裁判文书，从而在判决书送达时即视为执行通知的送达，不再需要额外的送达程序。

此外，对于刑罚交付执行等特定类型的执行程序，虽然也涉及执行通知书的送达问题，但可能因法律规定的不同而有所差异。例如，在刑罚交付执行中，检察机关作为监督机关，可能需要通过抄送机制来获取执行通知书的信息，以确保对刑罚交付执行活动的依法监督。

综上所述，执行通知书是否必须送达才能执行，取决于具体的执行程序和制度安排。在一般情况下，执行通知书是需要送达的；但在特定制度创新下，如“执行通知前置”制度，可能不再需要额外的送达程序。