结论前置：在货车挂靠公司的情况下，能否认定工伤需结合具体的法律关系和实际情况来判断，关键在于确定劳动者与挂靠单位之间是否存在实际劳动关系或相关协议，并依据当地法律法规进行具体分析。以下从不同角度进行详细阐述：

1. 存在实际劳动关系的情形

   • 劳动关系判断：如果货车司机实际上接受挂靠公司的管理、指挥与监督，并由挂靠公司支付劳动报酬，那么可以认为司机与挂靠公司之间存在真实的劳动关系。
   • 工伤认定条件：在符合《工伤保险条例》规定的工伤认定情形时，如司机在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害，或患职业病等，司机可以通过挂靠公司申请工伤认定。
   • 法律依据：根据《工伤保险条例》的相关规定，职工发生事故伤害或被诊断、鉴定为职业病，所在单位应在规定时间内向社会保险行政部门提出工伤认定申请。同时，最高人民法院《关于审理工伤保险行政案件若干问题的规定》也支持在真实劳动关系下，劳动者有权申请工伤认定。
   • 举例说明：假设货车司机A实际上在挂靠公司B工作，接受B公司的管理和薪酬，那么在A满足工伤认定条件下，如发生交通事故受伤，A有权通过B公司申请工伤。

2. 个人挂靠情形的工伤认定

   • 特殊规定：根据最高人民法院《关于审理工伤保险行政案件若干问题的规定》第三条第（五）项，个人挂靠其他单位对外经营，其聘用的人员因工伤亡的，被挂靠单位为承担工伤保险责任的单位。这一规定旨在保护劳动者的合法权益，确保他们在受伤时能够获得相应的赔偿。
   • 举例说明：假设个人C挂靠在D公司对外经营运输业务，并聘用了司机E。若E在运输过程中发生交通事故受伤，即使E与D公司无直接劳动关系，D公司作为被挂靠单位仍需承担工伤保险责任。

3. 一般情况下的挂靠关系

   • 非正式劳动关系的影响：在一般情况下，由于挂靠关系并非正式的劳动关系，因此挂靠期间发生的伤害可能难以被认定为工伤。工伤认定通常需要满足员工身份、工作时间、工作地点及伤害与工作之间的因果关系等条件。
   • 协议约定的重要性：如果挂靠公司与个人之间签订了明确的协议，并且该协议中规定了双方在工伤方面的权利和义务，那么在某些情况下，挂靠的个人可能能够根据协议条款申请工伤认定和相关的工伤保险待遇。但这一做法的合法性及有效性需根据具体协议内容和当地法律法规进行判断。
   • 地区差异：不同地区对于挂靠关系的认定和处理可能存在差异，因此具体情况需要具体分析，并参考当地的法律法规和政策规定。例如，某些地区可能对挂靠关系有更为严格的限制或规定。

总结与建议：货车挂靠公司能否认定工伤是一个复杂的问题，需要根据具体的法律关系和实际情况来判断。建议面临此类情况的货车司机或挂靠公司咨询当地劳动法律专业人士，如我，以获取更准确的法律意见和帮助。同时，建议挂靠公司与个人之间签订明确的协议，明确双方在工伤方面的权利和义务，以减少潜在的法律风险。