非故意致动物受伤，一般不需要承担刑事责任，但可能需承担民事赔偿责任，具体需分情况讨论：

1. 若动物属于他人所有
   根据《民法典》第1245条，饲养的动物造成他人损害的，动物饲养人或管理人应承担侵权责任。但若您能证明损害是因被侵权人故意或重大过失造成的（例如挑逗动物导致受伤），可不承担或减轻责任。
   关键点：非故意行为本身不免除民事赔偿，但若对方存在过错（如未拴绳、主动激怒动物），可主张减轻责任。建议保留现场证据（如监控、证人）以备维权。

2. 若动物属于野生动物或无主物

   • 野生动物：根据《野生动物保护法》，非故意伤害国家保护野生动物可能面临行政处罚（如罚款、没收工具），但若能证明是意外（如车辆正常行驶撞到突然窜出的动物），通常可免责。
     
   • 无主动物：法律未明确规定赔偿责任，但若因您的行为导致动物受伤（如开车碾压流浪狗），从道德层面建议联系动物保护组织处理，避免引发纠纷。

3. 特殊场景：工作或公共安全需要
   若您因执行工作任务（如快递员避让行人撞到宠物）或维护公共安全（如消防员破门救人损坏宠物笼），属于职务行为或紧急避险，通常由单位或受益方承担责任，您个人无需赔偿。

行动建议：

• 立即联系动物主人，说明情况并协商赔偿（若对方无过错）；
  
• 若对方要求不合理，可要求其通过法律途径解决，并保留相关证据；
  
• 若涉及野生动物，及时向林业部门报告并配合调查。
  

如有进一步细节（如动物种类、受伤原因等），可向我补充说明，我会为您分析具体法律风险。