结论前置：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者与用人单位签订无固定期限劳动合同的条件主要包括连续工作满十年、特定改制时连续工作满十年且距退休不足十年、连续订立二次固定期限劳动合同且无过错，以及满一年未签书面合同等情形。
详细分析：
连续工作满十年：
- 具体解释：劳动者在同一用人单位连续不间断地工作满十年，即有权提出签订无固定期限劳动合同。这里的“连续”指的是劳动关系未中断，如果期间有离职或中断就业的情况，则需重新计算连续工作时间。例如，小张自2010年1月1日起在A公司工作，至2020年1月1日已满十年，且期间未中断，此时他即可向A公司提出签订无固定期限劳动合同的要求。
- 特殊情况：这十年是累计计算的，包括了劳动合同法施行前的工作年限。若劳动者在工作过程中存在离职后再重新入职等中断情况，则需从重新入职之日起重新计算连续工作时间。
特定改制时连续工作满十年且距退休不足十年：
- 具体解释：在用人单位初次实行劳动合同制度，或者国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位已连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同。这一规定旨在保护老职工的就业权益，考虑到他们对企业的贡献及再就业能力的相对减弱。例如，老李在某国有企业从1990年开始工作，至2010年企业改制时已满20年，且距离退休年龄不足十年，此时他有权要求与该企业签订无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同且无过错：
- 具体解释：当用人单位与劳动者已经连续签订了两次固定期限的劳动合同，并且劳动者在合同履行期间没有出现《劳动合同法》第三十九条（如试用期间不符合录用条件、严重违反规章制度等）和第四十条第一项、第二项（如患病或非因工负伤后不能从事原工作或另行安排的工作等）规定的过错情形时，第二次固定期限劳动合同期满后，双方续订劳动合同的，应当订立无固定期限劳动合同。例如，小赵与某公司先后签订了两次三年期的固定期限劳动合同，期间表现良好，无过错情形，第二次合同期满时，公司决定续订，小赵即可要求签订无固定期限劳动合同。
满一年未签书面合同：
- 具体解释：若用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，则视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是法律对用人单位未及时与劳动者签订书面劳动合同的一种制裁措施，旨在保护劳动者的合法权益。例如，小孙自2022年1月1日起在B公司工作，至2023年1月1日B公司仍未与其签订书面劳动合同，此时法律上视为B公司与小孙已订立无固定期限劳动合同。
综合建议：
- 劳动者在面临签订劳动合同时，应仔细审查合同条款，了解自己的权利和义务，特别是关于无固定期限劳动合同的签订条件。
- 若劳动者符合上述任一情形，均有权要求与用人单位签订无固定期限劳动合同，以保障自己的长期就业稳定。
- 用人单位也应遵守相关法律法规，及时与劳动者签订并续订劳动合同，维护双方的合法权益。若用人单位拒绝签订无固定期限劳动合同，劳动者可以通过劳动仲裁等途径维护自己的权益。
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