结论：采购合同过了三年，若存在质量问题且符合法定条件，仍然可以起诉要求赔偿。但具体能否胜诉，需结合诉讼时效、合同条款及证据情况综合判断。以下从不同角度详细分析：

一、诉讼时效的法律规定

根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。

• 关键点：若合同中约定了质量检验期或保修期，诉讼时效可能从检验期/保修期届满后起算；若未约定，则从买方实际发现质量问题时起算。
  
• 例外情形：若卖方故意隐瞒质量问题，诉讼时效可能从买方知道或应当知道欺诈行为之日起计算（最长不超过二十年）。

二、合同条款的影响

1. 质量保证条款：若合同中明确约定了质量保证期（如“质保期五年”），则诉讼时效可能从质保期届满后起算，此时三年诉讼时效可能尚未经过。
   
2. 验收条款：若合同约定买方需在收货后一定期限内验收并提出异议，而买方未在期限内提出，可能被视为默认接受货物质量，此时起诉可能面临败诉风险。

三、证据收集与诉讼策略

1. 证据类型：
   
   • 合同文本、送货单、验收单等证明交易关系的文件；
     
   • 质量检测报告、照片、视频等证明货物存在质量问题的证据；
     
   • 沟通记录（如邮件、微信）证明曾向卖方主张权利，可能引发诉讼时效中断。
     
2. 诉讼策略：
   
   • 若诉讼时效即将届满，可先向卖方发送《律师函》主张权利，中断诉讼时效；
     
   • 若证据不足，可申请法院委托鉴定机构对货物质量进行鉴定。

四、可能的风险与应对

1. 败诉风险：若无法证明质量问题存在，或诉讼时效已届满且无中断事由，法院可能驳回诉讼请求。
   
2. 应对建议：
   
   • 立即整理合同及证据，评估诉讼时效起算点；
     
   • 咨询专业律师，制定诉讼或谈判方案。

总结：采购合同过了三年能否起诉赔偿，需结合诉讼时效、合同条款及证据情况综合判断。建议您尽快整理相关材料，向我提供更详细的信息（如合同条款、质量问题发现时间等），以便进一步分析并制定策略。