结论：胁迫的事实存在且查清，但当事人没有行使撤销权，法院在特定情况下可能不会直接认可胁迫行为导致的法律后果被撤销，但这并非绝对，需结合具体情况分析。
分析说明：
胁迫与撤销权的关系：
- 胁迫是指行为人以给公民及其亲友的生命健康、荣誉、名誉、财产等造成损害，或者以给法人的荣誉、名誉、财产等造成损害为要挟，迫使对方作出违背真实的意思表示的行为。
- 在胁迫情况下，受胁迫方有权在法定期限内行使撤销权，请求法院或仲裁机构撤销因胁迫而订立的合同或作出的其他法律行为。
未行使撤销权的法律后果：
- 如果受胁迫方在法定期限内未行使撤销权，则撤销权消灭，因胁迫而订立的合同或作出的其他法律行为将视为有效，对双方产生法律约束力。
- 在此情况下，即使胁迫事实存在且已查清，法院也不会主动撤销该法律行为，因为撤销权的行使是当事人的权利，而非法院的义务。
法院的认可情况：
- 法院在审理案件时，会尊重当事人的意思自治和撤销权的行使情况。如果当事人未行使撤销权，且该法律行为不存在其他无效或可撤销的情形，法院通常会认可该法律行为的效力。
- 但是，如果胁迫行为严重违法或违背公序良俗，即使当事人未行使撤销权，法院也可能根据具体情况，依据相关法律规定，对该法律行为进行干预或调整。
特殊情况下的处理：
- 在某些特殊情况下，如受胁迫方因胁迫行为导致精神障碍或无法行使撤销权等，法院可能会根据公平原则和诚实信用原则，对案件进行特殊处理，以保护受胁迫方的合法权益。
行动建议：
- 及时行使撤销权：如果您是受胁迫方，且认为胁迫行为影响了您的真实意思表示，建议您在法定期限内及时行使撤销权，以维护自己的合法权益。
- 收集证据：在行使撤销权或提起诉讼时，您需要收集并提交相关证据，以证明胁迫行为的存在和影响。这些证据可能包括胁迫者的威胁言论、行为记录、证人证言等。
- 咨询专业律师：由于法律问题的复杂性和专业性，建议您在处理此类问题时咨询专业律师的意见。我可以根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因胁迫而订立的合同，受胁迫方有权在法定期限内请求法院或仲裁机构撤销。未行使撤销权的，合同视为有效。
- 法院在审理案件时，会遵循意思自治原则、公平原则和诚实信用原则等法律原则，对案件进行公正、合理的裁决。