在没有物业合同的情况下，物业公司收取物业费是否合法，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：
一、存在事实物业服务关系
情形描述：
- 即便没有签订书面的物业合同，但如果物业公司实际上为小区提供了如保安、清洁、绿化维护等物业服务，且业主接受了这些服务，双方之间即形成了事实上的物业服务关系。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，即使法律或当事人约定需采用书面形式订立合同，但若一方已履行主要义务且对方接受，则该合同视为成立。这同样适用于物业服务合同的场景。
- 《物业管理条例》也明确规定，若物业公司为业主提供了物业管理服务，且业主未提出异议，则物业公司有权收取物业管理费。
分析与结论：
- 在此情形下，基于公平原则及法律规定，业主需根据实际享受的服务情况支付物业费。例如，原物业合同到期后新合同未签，但物业公司继续提供服务，业主应支付相应费用。
二、基于前期物业服务合同
情形描述：
- 在新建小区中，开发商通常会与物业公司签订前期物业服务合同。在业主委员会成立并与新物业公司签订合同之前，该前期合同持续有效。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第九百三十九条，建设单位依法与物业服务人订立的前期物业服务合同，对业主具有法律约束力。
分析与结论：
- 即使业主未单独与物业签订合同，只要处于前期合同有效期内，物业提供服务后即可按约定收费。
三、不存在物业服务关系或服务质量严重不达标
情形描述：
- 若物业公司未提供任何实质服务，或服务质量严重不符合基本标准（如垃圾未清理、安保措施缺失等），且双方未签订物业合同，业主通常无需缴纳物业费。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》，当事人应按约定全面履行义务。物业服务合同属双务合同，物业提供服务，业主支付费用。若物业未履行服务义务，业主有权拒绝支付。
分析与结论：
- 在此情况下，业主可通过协商、投诉或法律诉讼等途径维护自身权益。在物业未改善服务前，业主可暂不缴纳或要求减少物业费。
四、建议与注意事项
对于物业公司：
- 建议与业主签订书面物业管理合同，明确权利义务，避免纠纷。
- 提供符合约定的优质服务，确保收费合法性。
- 保留好提供服务的证据，如工作记录、照片、视频等，以备不时之需。
对于业主：
- 如享受物业服务且无异议，应按实际服务价格支付物业费。
- 对服务有异议或认为不达标时，应与物业公司协商或投诉，并保留好相关证据。
- 在没有书面合同的情况下，业主应更加关注物业服务质量，并及时向物业提出意见或建议。
总结来说，虽然在没有书面合同的情况下物业也可以收费，但为了避免潜在的纠纷和法律风险，建议双方还是应尽快签订正式的物业服务合同，以明确各自的权利和义务。同时，业主和物业之间应保持良好的沟通与合作关系，共同营造和谐的小区环境。如果您在物业费问题上遇到任何纠纷或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。