辅警躲在暗处抓车，这一行为是否合法，需分情况讨论：

1. 辅警的执法权限与程序：

   • 辅警作为警务辅助人员，其职责是协助正式警察执行公务，但本身并不具备独立的执法权。这意味着，辅警在执行任务时，通常需要在正式警察的带领下进行，且其行动应符合法律规定的程序和要求。
   • 如果辅警是在正式警察的指挥下，按照合法的程序进行交通执法，包括躲在暗处观察交通违法行为，并随后进行查处，那么这种行为在程序上可能是合法的。但关键在于，辅警的行动必须是在正式警察的明确指挥和监督下进行，且整个执法过程应公开、透明，符合法律规定的程序。

2. “躲在暗处”的合理性：

   • “躲在暗处”这一行为本身，并不直接决定执法的合法性。关键在于，这种行为是否是为了更有效地观察交通违法行为，且是否在合法的执法程序框架内进行。
   • 如果辅警躲在暗处是为了隐蔽执法，以突然袭击的方式查处交通违法行为，且这种行为没有得到正式警察的明确指挥和监督，或者违反了法律规定的执法程序，那么这种行为可能是不合法的。因为它可能侵犯了公民的合法权益，如隐私权、知情权等，且可能破坏执法的公正性和透明度。

3. 具体情境下的合法性判断：

   • 在实际情境中，判断辅警躲在暗处抓车是否合法，需要综合考虑多个因素，包括辅警的执法权限、执法程序、执法目的以及具体情境下的合理性等。
   • 如果辅警的行动符合法律规定的程序和要求，且是为了更有效地执行公务，那么这种行为可能是合法的。但如果辅警的行动违反了法律规定的程序和要求，或者侵犯了公民的合法权益，那么这种行为就是不合法的。

法律建议：

• 对于公民而言，如果认为辅警的执法行为存在不当或违法之处，可以及时向相关部门投诉或举报，以维护自己的合法权益。
• 对于辅警而言，应严格遵守法律规定的执法程序和要求，确保自己的执法行为合法、合规。同时，也应在正式警察的指挥和监督下进行执法活动，以确保执法的公正性和透明度。

可能后果：

• 如果辅警的执法行为被认定为违法或不当，可能会面临相应的法律责任和纪律处分。同时，这种行为也可能损害公安机关的形象和公信力，影响公众对执法的信任和支持。

总之，辅警躲在暗处抓车的合法性需根据具体情况进行判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。