结论前置：食堂设备公开招标中，可以约定履约保证金待合同质保期满后返还，但需满足一定条件并遵循相关法律规定。

详细分析：

1. 履约保证金的基本性质与目的：

   • 履约保证金是招标活动中常见的一种担保方式，旨在确保中标人能够按照合同约定履行其义务，包括按时、按质、按量完成工程或提供货物等。
   • 在食堂设备公开招标中，履约保证金同样用于保障招标人（如学校、企业等）的利益，防止中标人违约。

2. 质保期与履约保证金的关系：

   • 质保期是合同中约定的一个时间段，用于确保中标人提供的设备或服务在一段时间内保持良好状态，无质量问题。
   • 将履约保证金的返还与质保期挂钩，是一种常见的做法，旨在激励中标人重视质保期内的设备维护和服务质量。

3. 法律合规性分析：

   • 合同自由原则：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同双方当事人在不违反法律、行政法规的强制性规定和公序良俗的前提下，可以自由约定合同内容，包括履约保证金的返还条件和期限。
   • 公平原则：虽然合同双方可以自由约定，但约定应当公平合理，不得损害一方当事人的合法权益。因此，在约定履约保证金待质保期满后返还时，应确保该约定不会给中标人造成过大的经济压力或不合理负担。
   • 明确约定：合同中应明确约定履约保证金的金额、支付方式、返还条件及期限等关键条款，以避免后续争议。

4. 实际操作建议：

   • 明确约定返还条件：在合同中明确约定，在质保期内设备无质量问题或中标人已按合同约定履行了维修、更换等义务后，招标人应在质保期满后一定时间内（如30日内）返还履约保证金。
   • 考虑利息问题：如果履约保证金在质保期内被占用较长时间，双方可以协商约定是否支付利息以及利息的计算方式。
   • 保留相关证据：中标人应妥善保留与质保期相关的维修记录、更换凭证等证据，以备在履约保证金返还时提供证明。

5. 潜在风险与防范：

   • 招标人违约风险：如果招标人在质保期满后无正当理由拒绝返还履约保证金，中标人可以通过法律途径维护自己的合法权益，如提起诉讼或申请仲裁。
   • 中标人违约风险：如果中标人在质保期内未履行维修、更换等义务，导致设备出现质量问题，招标人有权根据合同约定扣除部分或全部履约保证金。因此，中标人应严格履行合同义务，确保设备质量。

总结与建议： 在食堂设备公开招标中约定履约保证金待合同质保期满后返还是可行的，但需确保合同条款的明确性、公平性和合法性。双方应在合同中详细约定履约保证金的金额、支付方式、返还条件及期限等关键条款，并保留相关证据以备后续争议。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。