是否需要起诉对方，需结合您的实际损失和对方态度综合判断，以下分情况说明：

1. 若您的损失在交强险范围内（20万元以内），可直接向自己的保险公司申请“代位求偿”
   根据《保险法》第60条，若对方拒不赔偿，您可先向自己的保险公司报案，由保险公司先行赔付您的损失（包括车辆维修费、医疗费等），随后保险公司会以您的名义向对方追偿。此方式无需起诉，但需注意：

   • 需保留完整的事故认定书、维修发票、医疗记录等证据；
     
   • 需配合保险公司完成代位求偿流程（如签署权益转让书）。

2. 若您的损失超过交强险范围，或对方拒绝配合代位求偿，建议起诉对方
   同等责任下，超出交强险部分的损失需按50%比例分担。若对方拒赔，您可通过诉讼主张权利，流程如下：

   • 准备证据：事故认定书、维修清单、医疗费用单据、对方身份信息（如驾驶证、行驶证复印件）等；
     
   • 确定管辖法院：一般向被告住所地或事故发生地法院起诉；
     
   • 诉讼请求：要求对方赔偿您应承担的50%损失（如总损失10万元，对方需赔5万元），并承担诉讼费。
     提示：若对方未投保商业险或保险额度不足，诉讼是强制其履行的有效手段。

3. 若对方明确表示“不赔且无财产”，需评估诉讼成本
   若对方无稳定收入、无房产车辆等可执行财产，即使胜诉也可能面临执行难。此时可考虑：

   • 与对方协商分期赔偿；
     
   • 暂缓起诉，待对方有履行能力后再主张权利（诉讼时效为3年）。

行动建议：

• 优先通过保险公司代位求偿简化流程；
  
• 若代位求偿受阻或损失较大，及时起诉并申请财产保全（如冻结对方银行账户）；
  
• 无论选择哪种方式，均需在事故发生后3年内主张权利，避免超过诉讼时效。
  

如有具体证据或损失金额，可进一步向我说明，我会帮您分析诉讼策略。