当对方全责但不愿意走保险时，您可以选择通过法律途径来维护自己的合法权益。具体来说，您应该起诉的对象主要是肇事方，因为他们是直接对事故承担责任的一方。如果肇事方车辆有保险，但保险公司拒绝理赔或未涉及保险理赔，您也可以考虑将对事故车辆负有责任的保险公司列为共同被告，以便在诉讼中一并解决保险理赔问题。

以下是起诉的基本步骤和注意事项：

1. 准备材料：

   • 起诉状：明确写明原告、被告的基本信息，诉讼请求（如要求赔偿的金额、项目等），以及事实和理由，即事故发生的经过、责任认定等。
   • 证据材料：包括交通事故责任认定书、车辆损失证明、医疗费用单据、收入证明（用于计算误工费）等，以及与诉讼有关的其他证据原件或复印件。

2. 递交起诉状：

   • 携带有效身份证件、诉状以及所有准备好的证据材料，亲自或委托律师向当地人民法院递交。

3. 法院审查与立案：

   • 法院将对您提交的文件和材料进行严格细致的审查。如果符合法定条件，法院会做出受理决定并正式立案。

4. 送达起诉状副本：

   • 法院在决定立案后的五个工作日内，会将您的起诉状副本送达给被告，并通知被告在收到起诉状副本后的规定时间内（通常为十五天）提交书面答辩。

5. 开庭审理：

   • 法院会根据实际情况安排开庭审理。在庭审过程中，双方将进行陈述、举证、质证等程序。法官可能会进行调解工作以促进双方达成共识，或者直接裁定结案。

6. 判决与执行：

   • 如果双方无法达成一致意见，法院将依法作出判决。判决生效后，您可以依据判决结果要求对方履行赔偿义务。如果对方拒不履行，您可以申请法院强制执行。

在整个诉讼过程中，请务必保持冷静、理性，并积极配合法院的工作。同时，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。