无驾驶证驾驶三轮摩托车发生事故，司机对事故发生确实存在过错，且需要承担相应的责任。以下是对此问题的详细解析：
一、责任划分原则
在交通事故中，责任的划分并非单纯依据是否有驾驶证，而是需综合考虑事故发生的具体情形、当事人的行为及其对事故发生的作用和过错程度。具体来说：
全部责任与无责任：
- 若交通事故完全由未取得驾驶证的三轮车驾驶人一方过错导致（如闯红灯、超速、逆行等严重违反交通规则），则该方通常承担全部责任。
- 若事故完全由对方当事人过错造成，且三轮车驾驶人无过错，则三轮车驾驶人不承担事故责任，但因其无证驾驶仍需接受法律处罚。
主要责任与次要责任：
- 当双方均对事故发生有过错时，会根据各自过错的严重程度来划分主要责任和次要责任。例如，若三轮车驾驶人在变道时未按规定让行，而对方车辆存在超速行驶，责任将根据双方过错的具体情况进行分配。
同等责任：
- 若双方当事人的过错行为对事故发生的作用及过错程度相当，则双方承担同等责任。如在无交通信号灯或交警指挥的交叉路口，双方均未注意观察让行导致碰撞。
二、无证驾驶的法律后果
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，将被公安机关交通管理部门处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。这一处罚是针对无证驾驶行为本身，与事故责任划分相对独立。
三、实际操作建议
事故现场处理：
- 立即停车保护现场，开启危险警示灯（如配备），并在车后方设置警示标志，以防二次事故。
- 检查是否有人员受伤，如有，立即拨打120急救电话。
- 拨打122报警电话，准确报告事故发生的时间、地点及大致经过，等待交警到来，并如实陈述无证驾驶的事实。
配合交警调查与责任认定：
- 交警到达后，应配合进行现场勘查、询问等调查工作，如实提供身份信息和行车情况。
- 交警会根据现场勘查、当事人陈述及证人证言等信息，出具交通事故认定书，划分事故责任。
法律责任承担：
- 根据事故责任划分，对造成的人身伤害和财产损失承担相应的民事赔偿责任，包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金、死亡赔偿金等。
- 若事故情节严重，如致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失，可能构成交通肇事罪，将面临三年以下有期徒刑、拘役，乃至更重的刑罚。
赔偿与保险问题：
- 积极与受害者或其家属沟通协商赔偿事宜，可在交警主持下调解，力求达成赔偿协议。若协商不成，应准备应对可能的民事诉讼。
- 若三轮摩托购买了保险，应及时通知保险公司。但需注意，无证驾驶通常属于保险免责条款，保险公司可能在交强险范围内垫付赔偿后向驾驶人追偿，商业险部分则可能拒赔。
四、总结与提醒
无证驾驶三轮摩托车发生事故后，司机不仅需要承担行政责任，还可能面临民事赔偿和刑事责任。因此，我强烈建议所有驾驶人员遵守交通法规，及时取得合法驾驶证，以确保自身及他人的生命财产安全。如果您或您身边的人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。